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第八章 三坐标测量机及其应用
第八章 三坐标测量机及其应用 主 要 内 容 §1 概述 §2 三坐标测量机的类型和组成 CNC测量模式: 人工编制测量程序,由程序控制CNC测量机完成测量操作过程。 自学习测量模式: 相同零件首件测量时,采用自学习测量方式,机器软件记录人工测量所有操作过程,并自动生成相应的TEC测量程序,后续件的测量可以由程序控制CNC测量机完成。 二、结构类型和组成(主体结构) 部分三坐标测量机的性能指标见表8—2所示 §3 三坐标测量机的测量系统 (1)机械接触式测头 ( 2)光学非接触测头 图8—6 光学点位测量头 激光三角法探针 (3)电气接触式测量头 电感位移传感器 §4 测量数据处理 1、x、y平面内工件倾斜的修正 2、原点的偏移 3、坐标系的平移和回转 4、直角坐标转换成圆柱坐标 5、直角坐标转换成球坐标 6、两点间距离的测量 7、圆的内、外径及圆心的测量 8、求直线方向 §5 坐标测量机的自动测量方法 一、点位测量法 二、连续扫描法 §6 三坐标测量机的精度评定 一、三坐标测量机的分向误差 y 轴导轨直线度对 x向的影响 y 轴对 x 轴垂直度的影响 二、重复性精度 三、动态误差 四、测量精度 五、三坐标机的精度评定及检定方法 §7 测量机的特殊应用与发展趋势 一、实物程序编制 二、设计一体化 三、三坐标测量机的发展趋势 动态误差主要来源于测量曲面时,测量部件运动过程中由于加速度造成的变形。 将动态误差控制到比静态误差大l0%一30%之内。 影响测量精度的主要因素:测量方法和测头的精度 1、单轴示值精度评定 2、采用两坐标精度评定 3、采用三坐标精度评定 采用标准模板(多孔板)来检定测量机平面上的坐标精度。------周期检定 采用空间球模型直接评定三坐标精度。 以一定长度(或全程上)的误差大小评定测量机的精度高低。 (+各轴垂直度的精度) 测量精度±1~3um,测量表面可倾斜70度。 物镜 反射镜 光源 物镜 十字 分划板 目镜 分划板 直角屋脊棱镜 物镜 适合于测量不规则空间型面(蜗轮叶片、软质表面等)。 9、10:双像重合瞄准棱镜 WIZProbe激光扫描测头 能够以每秒钟数以百计的点进行工件表面点数据的采集。测量软件可凭借这些点进行特征形状的评价,同时计算出其尺寸和位置。扫描测头还可以用类似触发式测头的方法进行分离点数据的采集。 三坐标测量机配 激光扫描测头 构成一台三维激光扫描测量机, 可以进行高速、高精度激光扫描与测量 激光(测距)扫描测头 激光测头测量鼠标实例 /player.php/sid/XMTI5NzIxNzA4/v.swf 逆向工程扫描 /u67/v_NDYxNjAwMTY.html s 分辨率表达式: 散射面 探测器 CCD,PSD Z与I(输出电压)成比例 位置探测器 在扫描测量时应使测头与工件保持可靠接触,并由电感测量头确定被测点的三维坐标。 按可感受运动方向分:一维、二维和三维测头; 按功能可向分: 开关式测头: 只做瞄准,与饲服运动机构配合; 自动测头:可对工件表面进行离散点数据的采集(自动扫描测量),用于复杂形状工件高速轮廓数据采集。 z向 x向 y向 可调弹簧 螺 旋 升 降 机 构 三层片簧导轨机构 每层片簧导轨机构中的测头部件 预置测力和 各向位移机构 传感器部件 电感位移传感器 零位锁紧部件 阻尼装置 定位块 锁紧杠杆 圆锥头 拔销 电机 磁芯 线圈 支架 上板 下板 固定片 毛细间隙 充粘性硅油 三向电感测量头(星形测头) 坐标测量机其它部件 1、测座 能够携带长加长杆和各种测头。允许测头或加长杆的快速更换而不需要重新校正。 特点:- 自动关节固定,可重复测头定位- 对于手动输入可自动转换- 7.5度进位- 具有720个可重复定位- 能够携带长达300mm的加长杆 手动分度测座 可分度机动测座 探针:为完成各种形状工件的测量,有各种形状探针适应不同的测量需求。 加长杆:加长杆允许测头进行加长,从而完成一些难以触及特征的检测,而不会有损精度。 探针更换支架:探针更换支架允许自动使用各种探针配置,而不需要对探针进行重新修正。 2、测头附件 /zh/stylus-types--6627 3、夹具系统 为检测薄壁件提供了柔性装夹方案,例如:汽车车身盖板的装夹。 自动夹具系统,采用模块化夹具组件,并由与系统联机坐标测量机控制,自动生成夹具组合。 ?工件由位于坐标测量机基面上,气动可调节高度的一组立柱支撑组成。 4、测量软件 利用其一体化的图形功能,能够将检测数据生成可视化的图形报告; 具备强大CAD功能; 测量对象:从简单的箱体类工件 一直到复杂的轮廓和曲面; 实现高速、
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