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23P、PD和PID控制器性能比较(潘云鹏)
学 号： 0120811350123
课 程 设 计
题 目 P 、PD 和PID 控制器性能比较
学 院 自动化学院
专 业 电气工程及其自动化
班 级 0801 班
姓 名 潘云鹏
指导教师 肖纯
2010 年 12 月 27 日
课程设计任务书
学生姓名： 潘云鹏 专业班级：电气0801 班
指导教师： 肖 纯 工作单位： 自动化学院
题 目: P、PD 和PID 控制器性能比较
初始条件：
1
一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为 G （s ） ， 控制
（s 1）（6s 1）
器传递函数为D (s) k （比例P 控制），D (s) k k s （比例微分 PD 控制），
1 P 2 P d
D (s) k k /s k s （比例积分微分PID 控制），令k 19 ，k 0.5 ，k 4 / 19 ，
3 P I D P I D
D (s)为上述三种控制律之一。
i
W
-
R + e D (s) + G(s) Y
i
-
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要
求）
（1） 分析系统分别在P、PD、PID 控制器作用下的，由参考输入决定的系统类型及
误差常数；
（2） 根据（1）中的条件求系统分别在P、PD、PID 控制器作用下的、由扰动 w(t)
决定的系统类型与误差常数；
（3） 分析该系统的跟踪性能和扰动性能；
（4） 在Matlab 中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结论；
（5） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算分析的过
程，其中应包括 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，并注释。说明书的格
式按照教务处标准书写。
时间安排：
任务 时间（天）
指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2
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