机械基础自由度的计算与例题解析.ppt

§1.1 机构的组成 1.构件 2.运动副 3.运动链 4.机构 构 件 机构是怎样组成的？ 连接：运动副 ? 运动单元：构件 ? 运动单元+连接 运动链 ? 运动链+机架 机构 运动副:两个构件直接接触并产生某些相对运动的可动联接 两个构件上参加接触的运动副表面 称运动副元素，运动副的元素是点、线、面。 运动副分类： 空间和平面运动副 平面运动副 平面运动副：两构件相对运动为平面运动的运动副 低副：面接触的运动副（回转副、移动副） 高副: 点、线接触的运动副 平面运动副符号： 空间运动副的符号 3.运动链运动链：构件通过运动副联接而成的相对可动的系统。 §1.2 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。 1. 机构运动简图的定义 机构运动简图 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置， 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图 按比例绘出不严格的，只表示机械结构状况的简图。