[自然科学]第十五章 机械振动.ppt

机械振动 法二 起始时刻 时刻 时 动力学分析： O A m 一 单摆 转动正向 令 O A m 转动正向 二 复摆 令 * （C点为质心） C O 转动正向 角谐振动 * （C点为质心） C O 转动正向 简谐运动的方程和特征 （2）简谐运动的动力学方程 （1）物体受线性回复力作用 平衡位置 （3）简谐运动的运动学方程 （4）加速度与位移成正比而方向相反 复摆 弹簧振子 单摆 （1） 动能 (以弹簧振子为例) O x X （2） 势能 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒. O x X （3） 机械能 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 简谐运动势能曲线 简谐运动能量守恒，振幅不变 能量守恒 简谐运动方程 导出 例 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ （2） 解（1） 已知 ；(2) 求:(1) （4） 时 由 总能量E； （3） 解 (4)何处动势能相等? 求:(3) 已知 两个同方向同频率简谐运动的合成 设一质点同时参与两独立的同方向、同频率的简谐振动： 两振动的位相差 =常数 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动 （1）相位差 （2）相位差 （3）一般情况 加强 减弱 小结 （1）相位差 （2）相位差 两个相互垂直的同频率的简谐运动的合成 质点运动轨迹 （椭圆方程） （1） 或 讨 论 （2） （3） 讨 论 用旋转矢量描绘振动合成图 * 物体或物体的某一部分在一定位置附近来回往复的运动 实例: 　　 心脏的跳动， 钟摆，乐器， 地震等 1 机械振动 平衡位置 一 简谐运动 简谐运动 最简单、最基本的振动 谐振子 作简谐运动的物体 简谐运动 复杂振动 合成 分解 2 简谐振动 弹簧振子的振动 振动的成因： 回复力+惯性 令 3 弹簧振子的运动分析 得 即 简谐运动的特征：加速度 与位移的大小x成正比，方向相反 简谐运动的微分方程 积分常数，根据初始条件确定 解方程 设初始条件为: 解得 简谐运动方程 由 得 其中 简谐运动方程 图 图 图 取 简谐运动方程 二 振幅 图 三 周期、频率 弹簧振子周期 周期 注意 图 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 图 频率为 例如，心脏的跳动80次/分 周期为 大象 0.4~0.5 马 0.7~0.8 猪 1~1.3 兔 1.7 松鼠 6.3 鲸 0.13 动物的心跳频率(参考值,单位:Hz) 昆虫翅膀振动的频率（Hz） 雌性蚊子 355~415 雄性蚊子 455~600 苍 蝇 330 黄 蜂 220 相位的意义: 表征任意时刻（t）物体振动状态. 物体经一周期的振动，相位改变 . 四 相位 相 位 初相位 五 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 已知 求 讨论 图 取 旋转矢量 自Ox轴的原点O作一矢量 ，使它的模等于振动的振幅A，并使矢量 在 Oxy平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动，其角速度 与振动频率相等，这个矢量就叫做旋转矢量. 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. 用旋转矢量图画简谐运动的 图 讨论 相位差：表示两个相位之差 （1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间