第4章多自由度系统振动(d).ppt

《振动力学》 分析： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 系统响应为各阶模态响应的叠加 第1阶模态响应 第2阶模态响应 第3阶模态响应 第1阶模态 第2阶模态 第3阶模态 多自由度系统模态叠加法的本质原因 第1阶模态主振动 第2阶模态主振动 第3阶模态主振动 （以w1为振动频率） （以w2为振动频率） （以w3为振动频率） 决定各质量每一时刻位移的相对比值 小结: 模态叠加法 物理空间 耦合 主模态空间 解耦 物理空间 耦合 正则模态空间 解耦 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态叠加法 随堂测试： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 如图所示量自由度系统。 系统存在初始条件： 试采用模态叠加法求解系统响应。 解： 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 运动微分方程为： 令主振动： 或直接用 有： 令 为求主振型，依次将 代入 ,得到： 即有模态矩阵： 频率： 根据： 模态叠加法 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动/模态叠加法 回顾：耦合与坐标变换 耦合的表现形式取决于坐标的选择 同一个系统选择两种不同的坐标X 和Y 有变换关系： 坐标X下系统： 坐标Y 下系统： 其中T 是非奇异矩阵 如果恰巧Y 是主坐标： 对角阵 这样的T 物理上是否存在？ 解： 多自由度系统振动 / 多自由度系统