炼钢化验室自动分析系统.pdfVIP

《冶金自动4E}2012年Sl 炼钢化验室自动分析系统 黄坤，曹 利，曾孔庚，刘 冰，耿国庆 (安川首钢机器人有限公司，北京100176) 摘要：介绍了应用于炼钢化验室的机器人自动分析系统，该系统采用先进的搬运机器人及智能控制系统实现了 多种炼钢样品自动分配及自动分析功能，机器人自动抓取样盒自动分配放置在相应的位置，再由伺服分配装置 传递到手动或自动分析区域，此技术方案高效且实用。自主集成了所有样品全程自动跟踪的信息管理系统，高 效率地增加了炼钢炉次，提高了分析样品的速度及炼钢的自动化程度。整个系统利于维护，并可扩展多种钢样 的开发。 关键词：机器人；化验室；自动化；钢样 0 引言 发、设计和改造部分设备，增加部分主要进口制样 随着各行业技术水平的不断提高，对钢材质 及分析设备，进行全自动分析系统整合。 量和使用性能提出了更高的要求，这也意味着对 化验室自动系统实现了从样品现场自动选择 钢水冶炼要求的提高，同时也是对化验分析时间 代码发送到分析数据自动上传，数据自动存储归 和分析数据的准确性、精度、元素种类等要求的提 档，形成过程无人工干预的闭环控制，及时准确报 高。因为化验室分析方式及部分分析设备仍延续 出分析数据，减少了钢水冶炼精调过程中等成分 20世纪80年代传统手动分析方式，钢水分析时间的时间，提高了钢水冶炼效率。系统不仅实现了 较长，而分析时间越长对钢水冶炼的精度影响越 分析数据及时准确报出，并保证数据精度达到生 大，因此，现在分析方式已无法满足高端产品研发 产需要，而且便于实现与三级系统的数据通信，满 所需的生产工艺要求，主要存在以下三方面问题： 足企业质量体系的要求。 (1)样品分析时间不能完全满足工艺要求。现有 1硬件组成 风动送样经常出现等分析排队现象，要保证每个 (1)样品自动传递系统 样品的分析时限和精度极其困难。(2)新品种的 炼钢自动分析技术从样品发送、样品接收、样 开发及工艺优化调整对分析精度、稳定性、元素种 品处理、样品分析、精度控制、样品归档、分析结果 类等提出了更高的要求。(3)样品量大，送样编号 发送等一系列过程实现自动化，具体功能通过风 差错问题逐步增加。随着样品量增大，现场样品 动送样系统、样品转换系统、自动化样品处理及分 的取样条信息差错增多；化验分析人员接到分析 配系统、样品分析系统、样品标记及归档系统、自 样品后首先需在计算机上手动输人十多位数字的 动控制及数据传输系统来实现。图1所示为炼钢 代码，同时分析结果需进行抄录，很难保证不出差 实验室自动分析系统整体布置图。 错，且每分析一个样品都要核对十几个元素，核对 根据生产实际情况，自动分析技术中的风动 后将结果传送到现场的同时需抄报表，既耽误时 送样系统包括发送站、接收站、管道等，主要负责 间也容易产生错误。 完成炼钢系统炉前点位样品的自动发送、传输及 化验室自动分析技术，在生产高端产品及新 接收，样品置于专门设计的样品盒中，由压缩空气 产品开发时起到了举足轻重的作用。结合首钢京 实现样品盒从生产现场到快速分析实验室之间的 唐钢铁联合有限责任公司及迁安钢铁有限责任公 传送。 司三期炉前化验室建设经验，首钢总公司对化验 (2)样品转换系统 室进行自动化改造，成立研发课题小组，自己研