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振動量測系統-量測儀器 振動量測用的儀器 感測器(Sensor, Transducer,加速規、速度計、位移計) 信號處理器(Conditioning, Gain, Filter, Driver,濾波、放大) 數位信號擷取器（Recorder） 頻譜分析儀、振動計（A/D Sampling Digitizing, Oscilloscope, Data Acquisition/Display/Storage） 雜項配件(訊號線、轉接頭、電源線、蜜蠟、錄音帶或硬碟… ) 振動量測系統-信號處理之ㄧ FFT頻譜分析儀 將輸入的類比訊號經過適當的取樣後，將類比的訊號數位化，並執行FFT運算，以便將其由時域訊號轉換至頻率域的信號分析工具。 振動量測系統-信號處理之二 Aliasing 在數位化的過程中，由於取樣的速度不夠快，高頻的訊號會形成低頻的假訊號，此即為Aliasing。 Nyquist Criterion：如果要量測頻率為f的訊號，其取樣頻率必須要大於2f，在HP系列的分析儀中取樣頻率式設定成量測頻率的2.56倍。 以量測頻寬為100Hz，Resolution Lines 800條為例： 解析度f=100Hz/800=1/8Hz 所需最短量測時間T=1/f=8sec 量測最大頻率為100Hz，所以取樣頻率為2.56×100=256Hz 量測時間內的總Sample數為8×256=2048個Samples 振動量測系統-信號處理之三 Window 為了要解決Leakage的問題,所以在時域訊號上乘上一個頻窗函數使得FFT分析儀在作FFT運算時能儘量減少信號兩端對FFT結果的影響,而加重時域訊號中段的權值,以便能得到量測者所期望的結果 Window的種類及使用時機 Hanning window 適用於量測隨機訊號或一般的機械振動監測。 對頻率有較佳的解析度，但是振幅值會有一些誤差。 Uniform window 在每個時域點上的權值都相同(沒有window)。 適合量測暫態訊號。 Flat top window 對振幅有較佳的解析度，但頻率的解析度較差。 適用在需要精確地量測振幅值的情況，或者是量測單一正弦波的訊號，以便了解其精確的大小。 Window的種類及使用時機(續) Force and Response (Exponential) window 常用在自然頻率的反應頻譜測試。 Force width通常用來移除Light Damping系統的殘餘振動；Exponential decaying是用來設定輸入訊號在指數衰減下的time constant。 振動量測系統-信號處理之四 Self-windowing function 在FFT的運算下完全不會產生Leakage的函數稱之，主要用來作為模態測試的激振源，有下列幾種： Impulse Shock (Impact) Response-FRF Sine Burst-Fix vibration source Noise Burst-Random Chip Burst-Mechanical,Control system FRF 振動量測系統-信號處理之五 Averaging RMS Average A:任一頻率分量量測值 ：第i次的量測值 n：平均次數 不需要提供Trigger的訊號?不考慮相位，只考慮該頻率分量的大小。 不能完全消除noise，但是可以將noise降至合理的範圍。 適合量測隨機訊號 Averaging(續) Vector (Linear) Average A:任一頻率分量量測值 ：第i次的量測值 n：平均次數 需要提供Trigger(通常是來自Key Phasor)的訊號?考慮相位。 可以有效地消除noise，因為在平均的過程中週期性的訊號(相位固定) 會保留下來而隨機的雜訊(相位不固定)會相互抵銷。 適合量測週期性的訊號，如迴轉機械的振動訊號。 Averaging(續) Exponential Average (RMS or Vector) 若Average number為n，在前n個資料內，其量測結果即為RMS Average(或Linear Average，視有無Trigger及訊號種類而定)。 超過n次以後： next value=(1/n)(new value)+[(n-1)/n](current value) 只要用exponential average開始進行量測以後，量測就不會自動停止，除非按下Pause 按鍵。 n值得選擇很重要，太大的話無法在量測中接收到敏感的改變，太小的話則平均的結果不易得到平滑的頻譜曲線。 Averaging(續) Peak Hold Average 分析儀的average mode調在Peak