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第七章 系统函数 长春大学电子信息工程学院 长春大学电子信息工程学院 * 信号与系统 第1-*页 ■ * 信号与系统 第1-*页 ■ * 信号与系统 第1-*页 ■ * 信号与系统 第1-*页 ■ 第七章 系统函数 讨论系统函数H(·)在复平面的零、极点分布与时域特性、频域特性及系统的稳定性关系，介绍信号流图及系统模拟问题。 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现 点击目录 ，进入相关章节 第七章 系统函数 7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即 A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。 将零极点画在复平面上 得零、极点分布图。 例 例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 7.1 系统函数与系统特性 解：由分布图，两个极点，一个零点 可得 根据初值定理，有 h(0+)=2， K=2 7.1 系统函数与系统特性 二、系统函数H(·)与时域响应h(·) 冲激响应h(t)或单位序列响应h(k)的函数形式由H(.)的极点确定。 下面讨论H(.)极点的位置与其时域响应的函数形式的关系 所讨论系统均为因果系统。 1．连续因果系统 H(s)按其极点在s平面上的位置可分为: 左半开平面、虚轴、右半开平面 s w j O 若系统函数有负实单极点 p= –α(α0)， 则A(s)中有因子(s+α)，其所对应的响应函数为Ke-αtε(t) (b) 若有一对共轭复极点p12=-α±jβ， 则A(s)中有因子 (s+α)2+β2 ?K e-αtcos(βt+θ)ε(t) 7.1 系统函数与系统特性 （1）极点在左半平面 (c) 若有r重极点， 则A(s)中有因子(s+α)r或[(s+α)2+β2]r， 其响应为 Kiti e-αtε(t) 或 Kiti e-αtcos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1) 以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0。暂态分量。 7.1 系统函数与系统特性 （2）在虚轴上 (a)单极点p=0或p12=±jβ， 则响应为 Kε(t) 或Kcos(βt+θ)ε(t) 稳态分量 (b) r重极点，相应A(s)中有 sr或(s2+β2)r， 其响应函数为 Kitiε(t) 或 Kiticos(βt+θ)ε(t) (i=0,1,2,…,r-1)—递增函数 s w j O 7.1 系统函数与系统特性 （3）在右半开平面 ：均为递增函数。 s w j O 7.1 系统函数与系统特性 7.1 系统函数与系统特性 综合结论： LTI连续因果系统的h(t)的函数形式由H(s)的极点确定。 ①H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数为衰减的。即当t→∞时，响应均趋于0。 ②H(s)在虚轴上的一阶极点所对应的响应函数为稳态分量。 ③H(s)在虚轴上的高阶极点或右半平面上的极点，其所对应的响应函数都是递增的。 　即当t→∞时，响应均趋于∞。 7.1 系统函数与系统特性 2．离散因果系统 H(z)按其极点在z平面上的位置可分为: 在单位圆内、在单位圆上和在单位圆外三类。 7.1 系统函数与系统特性 2．离散因果系统 根据z与s的对应关系，有结论： ①H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时，响应均趋于0。 ②H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应。 ③H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点，其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时，响应均趋于∞。 7.1 系统函数与系统特性 三、系统函数收敛域与其极点之间的关系 根据收敛域的定义，H(·)收敛域不能含H(·)的极点。 1. 连续系统: 因果函数：收敛域在全部极点的右边 反因果函数：收敛域在全部极点的左边 双边函数 ：中间区域