2017-2018学年高中数学北师大版选修4-4同步配套教学案第二章 §4 平摆线和渐开线 .docVIP

§4平摆线和渐开线 [对应学生用书P35] 1．平摆线 (1)平摆线的概念： 一个圆在平面上沿着一条直线无滑动地滚动时，我们把圆周上一定点的运动轨迹叫作平摆线(或旋轮线)． (2)摆线的参数方程： 定点M在滚动过程中满足的几何条件： 在平面直角坐标系中，设圆的半径为r，圆在x轴上滚动，开始时点M在原点O(如图)． 设圆转动的角度为α时，圆和x轴的切点是S，圆心是N，M的坐标为(x，y)，取角度α为参数． 连接NM，NS，过M作x轴的垂线MP，垂足为点P，过M作NS的垂线MQ，垂足为Q. 因为MNQ＝α，所以OS＝＝rα.这就是圆周上的定点M在圆N沿直线滚动过程中满足的几何条件． 摆线的参数方程： 如图(1)，由分析可得：x＝OP＝OS－PS＝－MQ＝rα－rsin α＝r(α－sin α)，y＝PM＝SQ＝SN－QN＝r－rcos α＝r(1－cos α)． 图(1) 所以摆线的参数方程是(－∞α＋∞)． 2．渐开线 (1)渐开线的相关概念： 把一条没有弹性的细绳绕在一个固定圆盘的圆周上，将铅笔系在绳的外端，把绳拉紧逐渐地展开，要求绳的拉直部分和圆保持相切，此时，我们把笔尖画出的曲线叫作圆的渐开线，相应的定圆叫作渐开线的基圆． (2)渐开线的参数方程： 动点(笔尖)所满足的几何条件： 如图(2)，我们把圆盘抽象成一个圆，把铅笔尖抽象成一个动点M，它的初始位置记作A，绳子离开圆盘的位