传感器原理及检测技术PPT电子课件教案-第三章 电感式传感器参考.ppt

第三章 电感式传感器;定义：是一种利用线圈自感和互感的变化实现非 电量电测的装置。 感测量：位移、振动、压力、应变、流量、比重 等。 种类：根据转换原理，分自感式、互感式、电涡 流式三种； 根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管 型。;优点： ①结构简单、可靠，测量力小 ②分辨力高 机械位移0.1μm，甚至更小；角位移0.1角秒。 输出信号强，电压灵敏度可达数百mV/mm 。 ③重复性好，线性度优良 在几十μm到数百mm的位移范围内，输出特性的线性度较好，且比较稳定。 ④能实现远距离传输、记录、显示和控制。 不足：存在交流零位信号，不宜高频动态测量。 ;3.1 自感式传感器;空气导磁率;图3-1 电感式传感器;7;图3-2 变截面式传感器;δ，A;衔铁下移 ;忽略高次项： ;衔铁上移 ;3.1.3 差动式自感传感器; 差动气隙式电感传感器由两个相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成, 测量时, 衔铁通过导杆与被测位移量相连, 当被测体上下移动时, 导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动, 使两个磁回路中磁阻发生大小相等, 方向相反的变化, 导致一个线圈的电感量增加, 另一个线圈的电感量减小, 形成差动形式。;图3-4是变气隙型、变面积型及螺管型三种类型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3移动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式。;变气隙型差动式自感传感器;忽略高次项： ;差动式与单线圈电感式传感器相比，具有下列优点： ① 线性好； ② 灵敏度提高一倍，即衔铁位移相同时，输出信号大一倍； ③ 温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，由于能互相抵消而减小； ④ 电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。 ;三种类型比较： 气隙型自感传感器灵敏度高，它的主要缺点是非线性严重，为了限制线性误差，示值范围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运动方向上受铁心限制，制造装配困难。 截面型自感传感器灵敏度较低，截面型的优点是具有较好的线性，因而测量范围可取大些。 螺管型自感传感器的灵敏度比截面型的更低，但示值范围大，线性也较好，得到广泛应用。;螺管式自感传感器;螺管式自感传感器;3.1.4 自感式传感器的等效电路;3.1.5 自感式传感器的测量电路;对差动变气隙式自感传感器：;75;2、变压器式交流电桥;图3-8 变压器交流电桥;初始位置 ;衔铁上移 ; 与电阻平衡臂电桥相比，具有元件少，输出阻抗小，桥路开路时电路呈线性的优点，但因为变压器副边不接地，易引起来自原边的静电感应电压，使高增益放大器不能工作。;3. 紧耦合电感臂交流电桥;3.2.1 互感式传感器的结构与工作原理 分气隙型和螺管型两种。目前多采用螺管型差动变压器。;(e)、(f) 变面积式差动变压器 ;工作原理类似于变压器。主要包括有衔铁、初级绕组、次级绕组和线圈框架等。初、次级绕组的耦合能随衔铁的移动而变化，即绕组间的互感随被测位移的改变而变化。;螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节式、四节式和五节式等形式。;差动变压器的等效电路;　　当衔铁移向次级绕组LS1一边，互感M1增大，M2减小，因而次级绕组LS1内的感应电动势大于次级绕组LS2内的感应电动势，这时差动变压器输出电动势不为零。在传感器的量程内，衔铁位移越大，差动输出电动势就越大。 　　当衔铁移向次级绕组LS2一边，差动输出电动势仍不为零，但由于移动方向改变，所以输出电动势反相。 　　因此通过差动变压器输出电动势的大小和相位可以知道衔铁位移量的大小和方向。 ;当次级开路时，初级绕组的交流电流为：;其有效值为;Ｕ０;1、激励电压幅值与频率的影响 　　激励电源电压幅值的波动，会使线圈激励磁场的磁通发生变化，直接影响输出电势。而频率的波动，影响传感器原边阻抗，也影响输出。;2、温度变化的影响 　　周围环境温度的变化，引起线圈及导磁体磁导率的变化，从而使线圈磁场发生变化产生温度漂移。当线圈品质因数较低时，影响更为严重，因此，采用恒流源激励比恒压源激励有利。适当提高线圈品质因数并采用差动电桥可以减少温度的影响。 ;3、零点残余电压 当差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零。但实际上，当使用桥式电路时，在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在，称为零点残余电压。如图是扩大了的零点残余电压的输出特性。零点残余电压的存在造成零点附近的不灵敏区；零点残余电压输入放大器内会使放大器末级趋向饱和，影响电路正常工作等。 ;1 基波正交分量;零点残