9-3重积分的应用(修).pptVIP

第四节 例11 求均匀球体对于过球心的一条轴 l 的转动惯量. * 一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 重积分的应用 第九章 一、立体体积 曲顶柱体的顶为连续曲面 则其体积为 占有空间有界域 ? 的立体的体积为 例1 求半径为a 的球面与半顶角为? 的 内接锥面所围成的立体的体积. 解 在球坐标系下空间立体所占区域为 则立体体积为 面积元素 设光滑曲面 则面积 A 可看成曲面上各点 处小切平面的面积 d A 无限积累而成. 设它在 D 上的投影为 d? , (称为面积元素) 则 曲面面积公式 即 若光滑曲面方程为隐式 则 且 解 解 解方程组 得两曲面的交线为圆周 在 平面上的投影域为 例4 计算双曲抛物面 被柱面 所截 解 曲面在 xoy 面上投影为 则 出的面积 A . 三、物体的质心 设空间有n个质点, 其质量分别 由力学知, 该质点系的质心坐标 设物体占有空间域 ? , 有连续密度函数 则 分别位于 为 为 采用 “元素法” 可导出其质心公式 : 质心与重心不同，重心是各处重力的中心，质心是质量分布的“中心点”。当各处重力加速度不同时，重心与质心不重合。当物体位于地球无限远时，没有重力作用，但质心存在。 将 ? 分成 n 小块, 将第 k 块看作质量集中于点 例如, 令各小区域的最大直径 系的质心坐标就近似该物体的质心坐标. 的质点, 即得 此质点 在第 k 块上任取一点 同理可得 则得质心（也称为形心）坐标： 若物体为占有xoy 面上区域 D 的平面薄片, (A 为 D 的面积) 得D 的形心坐标: 则它的质心坐标为 其面密度 解 例6 求位于两圆 和 的质心. 解 利用对称性可知 之间均匀薄片 例7 一个炼钢炉为旋转体形, 剖面壁线 的方程为 内储有高为 h 的均质钢液, 解 利用对称性可知质心在 z 轴上， 采用柱坐标, 则炉壁方程为 因此 自重, 求它的质心. 若炉 不计炉体的 坐标为 四、物体的转动惯量 设物体占有空间区域 ? , 有连续分布的密度函数 该物体位于(x , y , z) 处的微元 因此物体 对 z 轴 的转动惯量: 对 z 轴的转动惯量为 因质点系的转动惯量等于各质点的转动惯量之和, 故 连续体的转动惯量可用积分计算. 是物体在旋转运动时的惯性大小，与质点作直线运动时的质量等同。它与物体的质量，质量分布以及转轴位置有关。 类似可得: 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 如果物体是平面薄片, 面密度为 则转动惯量的表达式是二重积分. 解 解 例10 求半径为 a 的均匀半圆薄片对其直径 解 建立坐标系如图, 令半圆薄片的质量 的转动惯量. 解 取球心为原点, z 轴为 l 轴, 则 球体的质量 所占域为 (用球坐标) 设球的密度为 * * * *