9.3牵连运动为平动时点的.pptVIP

§9.3 牵连运动为平动时点的 加速度合成定理 一、动系O′x′y′z′作平动 （i′、j′、k′均为常矢量） 上式表示牵连运动为平动时 点的加速度合成定理： 当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 注意：ve、ae具有瞬时性。 因此，C点相对于AB杆的运动是平行于平底的直线运动，即C点相对于AB杆的轨迹是一条与平底平行的直线。 动点选圆心C点， 动系固结在推杆AB上。 点C的绝对运动为绕O点的 圆周运动。 牵连运动：AB杆的铅垂直线 平动， ve=? 铅垂向上 由图示速度矢量合成得 ve=vAB= vacosf=ewcosf 此即平底推杆AB的速度。 牵连运动为平动时加速度合成定理为 aa=aat+aan=ae+ar (*) 将(*)式投影到y轴上得 aatcosf－aansinf＝ae aAB＝ae＝eacosf－ew2sinf 此即为平底推杆AB的加速度。 ②作业9—10, 12、13、14 例9.10动画 例1：凸轮顶杆机构 例2：牛头刨床的急回机构 aa=aat+aan =ae+ar (*) aat＝ea , aan＝ew2 在滑块导杆机构中，由一绕固定轴O作顺时针转动的导杆OB带动滑块A沿水平直线轨道运动，O到导轨的距离是h，已知在图示瞬时导杆的倾角是j ，角速度大小是ω ，角加速度a=0，试求该瞬时滑块A的绝对加速度。 j ω O A B y x y x h 例 题 8-13 j ω O A B y x h 1. 选择动点，动系与定系。 相对运动－沿导杆OB的直线运动。 牵连运动－ 导杆OB绕轴O的匀速转动。 绝对运动－ 沿导轨的水平直线运动。 动系－ Axy固连于导杆。 动点－取滑块A为动点。 2. 运动分析。 ve vr va y x 应用速度合成定理 速度合成图如图所示。 求得: 例 题 解： 牵连加速度ae： , 方向沿BO 指向O。 3. 加速度分析。 投影到Oy轴上，得 绝对加速度aa：大小待求，方向水平。 相对加速度ar：大小未知，方向沿BO。 科氏加速度aC： , 方向⊥OB 偏上方。 根据加速度合成定理 求得滑块A的加速度 j ω O A B y x h y x ae ar ac aa vr 例 题 图示一往复式送料机，曲柄OA长l，它带动导杆BC和送料槽D作往复运动，借以运送物料。 设某瞬时曲柄与铅垂线成q角。曲柄的角速度为w0，角加速度为a0，方向如图所示，试求此瞬时送料槽D的速度和加速度。 例 题 8-12 D B C A O θ w 0 a 0 D B C A O θ w 0 a 0 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－O′ x′y′，固连于导杆BC。 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动。 相对运动－沿导杆滑槽的铅垂直线运动。 牵连运动－导杆BC 沿水平直线的平动。 动点－滑块A 。 O x y 例 题 8-12 求送料槽D的速度 和加速度。 D B C A O θ w 0 a 0 O x y 3. 速度分析。 绝对速度va：va= l ω0 ，方向与OA垂直。 相对速度vr：大小未知，方向 沿导杆滑槽向上。 牵连速度ve：所求的送料槽的速度，方向 水平向右。 ve va θ vr 应用速度合成定理 求得： 例 题 8-12 求送料槽D的速度 和加速度。 4. 加速度分析。 绝对加速度法向分量aan： aan = l ω02 ，沿着AO。 相对加速度ar：大小未知， 方向沿O′ y′ 轴 牵连加速度ae：大小未知，为所要求的量， 方向水平，假设向右。 绝对加速度切向分量aat： aa t= lα0，方向与 OA 垂直，指向左下方。 D B C A O θ w 0 a 0 O x y ae aat aan θ ar θ 例 题 8-12 求送料槽D的速度 和加速度。 应用加速度合成定理 投影到O′ x′轴，得到 于是，求得 即为导杆和送料槽D的加速度aD， 例 题 8-