机械原理课程设计-健身球自动检验分类机参考.doc

设计题目:健身球自动检验分类机 专业：飞行器制造工程 指导教师： 完成时间：2011-4-26 目录 第一章 设计题目 3 1.1设计题目 3 1.2背景及意义 3 第二章 机械系统的方案拟定 3 2.1工作原理确定 3 2.1.1功能分解 3 2.1.2功能逻辑图 3 2.2执行构件及其运动设计 4 2.2.1进料与送料 4 2.2.2检验分类与按类存放 6 2.3原动机的选择 7 2.4执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 8 2.5机构选型及组合 8 2.5.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 8 2.5.2根据执行构件的运动形式选择机构 8 2.6方案评价及优选 9 第三章 相关机构的尺度综合 9 3.1凸轮机构的设计 9 3.1.1送料凸轮和分类Ⅱ凸轮的设计 9 3.1.2分类Ⅰ凸轮的设计 11 3.2结果分析 12 3.3减速装置的尺寸设计 13 3.3.1皮带传送 14 3.3.2齿轮系传动 14 3.3.3直齿锥齿轮 15 第四章 机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明 17 4.1运动方案简图 17 4.2健身球检验分类机工作原理 18 4.2.1健身球检验分类机工作流程 18 4.3健身球检测分类机分析与评价 18 4.3.1健身球分类机优点 18 4.3.2健身球分类机缺点 19 4.3.3健身球分类机的改进 19 第五章 课程设计体会及建议 19 参考文献 20 第一章 设计题目 1.1设计题目 1、健身球自动分类机总功能要求 将不同直径的健身球按直径分类存放。 2、工作原理及工艺动作分解提示 健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球按直径分类，并送到各指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。 3、原始数据和设计要求 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ； 第二类：42ф≤44；第三类：44ф≤46。生产率（分类速度）20个/min。 1.2背景及意义 由于人工分类不同直径的健身球比较麻烦，考虑到工作人员测量直径十分不方便，为了将不同直径的健身球按直径分类存放，我们设计这个健身球自动分类机，能够自动将不同直径的球分类存放，很大程度上提高了工作人员的效率。 第二章 机械系统的方案拟定 2.1工作原理确定 2.1.1功能分解 1.进料功能 2.送料功能 3.自动分类功能 4.按类存放功能 2.1.2功能逻辑图 2.2执行构件及其运动设计 2.2.1进料与送料 （1）进料机构 如上图所示为漏斗形状的进料机构，槽体上安装有一个振荡器,槽体高度h，可根据待测球数量适度调整。槽壁的倾斜角度为α，其对槽体和健身球的受力情况有较大的影响。如果α角度过大，则健身球整体向下的压力不足，影响了传递的连续性；如果α角度过小，则球之间互相压力增大，健身球流动性下降。所以，。我们取 α=35° 对于导管直径d，为了保证良好的流动性d应该大于最大球的直径，并保证的盈余空间；但也不宜过大，过大尺寸的直径d容易造成球体之间的相互摩擦力增加，造成导管的堵塞。 考虑到待测球在漏口堵塞情况，设置了如下图所示的振荡器装置： 为了防止料槽中，健身球堵塞，本装置使用了如上图所示的解卡振荡器。本振荡器使用电动机2来带动偏心轮1转动，由于偏心轮质心偏离转动中心，因此产生振动的效果。把解卡振荡器安装于料槽壁上带动料槽振动，使料槽中健身球的流动性得到加强，很大程度的减小了健身球被卡住的几率。 （2）送料机构 方案一、四连杆机构 方案二、对心凸轮滑块机构 以上两种方案都同样能完成工作任务，但前者有急回特性，有冲击，而后者若采用摆线或五次多项式运动规律，则可避免冲击，并且结构更为简单，便于设计，杆件少，功能损失更少。所以我们选用后者，即对心凸轮滑块机构。 2.2.2检验分类与按类存放 （1）检验分类机构 方案一： 　　方案二： 　　　 理论上，两种方案都可以实现健身球自动检验分类的功能，但实际上方案一在料道1处，直径在φ44及以上的健身球会卡住，而无法实现分类，故选方案二。 在方案二的检料箱体中，设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到