机械原理课程设计-步进式输送机参考.doc

湖南农业大学科学技术师范学院 课程设计说明书 课程名称： 机 械 原 理 课 程 设 计 题目名称： 步 进 式 输 送 机 班 级： 06级机械制教育班 姓 名： 学 号： 2 0 0 6 4 0 9 1 9 1 20 指导教师： 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2008 年 6 月 16 日 目 录 一）、设计任务书…………………………………………………3 1.课程名称: 步进输送机构 3 2.运动要求和计算基本数据 3 3.设计任务 3 二）、机构方案的确定………………………………………….3 1、机构往复运动方案的确定 4 2、传动系统方案的确定 4 三）、运动循环图：……………………………………………..5 四）、主要机构的设计计算：…………………………………..7 1、曲柄滑块摆动机构（送料机构）的分析： 6 2、齿轮设计 9 3、凸轮机构设计 11 五）、收获体会、建议………………………………………….14 六）、参考文献………………………………………………….15 一）、设计任务书 1.课程名称: 步进输送机构 2.运动要求和计算基本数据 滑架为水平纵向往复直线运动，每分钟往复次数为n1分三级可调： n1 = 15 str/min 、 12 str/min 、 20 str/min 送料的行程 H = 700 mm 行程速比系数K = 1.7 机架长度在250——300mm之间 ,原动机采用交流异步电动机,额定转速720 r/min。 3.设计任务 (1)曲柄滑块机构的运动分析 (2)齿轮机构设计 (3)凸轮机构设计 二）、机构方案的确定 1、机构往复运动方案的确定 序号 方案简图 方案的简要说明 方 该机构为曲柄滑块摆动机构： 机构具有急回特性，传动的行程可调。 刚性比较好，易传递交大的工件。改变 案 机架的长度，可以使设计出来的机器体 1 积也不是很大。传动也比较平稳。 该机构为直动滑块机构： 方 机构无急回特性，传动的行程可调。 案 但可调的行程过大时，影响各件的钢 2 度或对传递的工件有一定的限制。但 此机构传动较平稳。 该机构为双滑块曲柄机构： 机构无急回特性，传动的行程可调。 但可调的行程过大时，影响各件的钢 方 度或对传递的工件有一定的限制。但 案 此机构传动很平稳。对整个机器的磨损 3 小。但设计出来的机器由于导轨的存在， 使整个机器显得笨重。 综合上述的方案，此机器的执行机构采用方案一比较合理。成本低、易制造、适应各种工厂中工件的传输、再加上该机构本身的特点等，所以选 取方案1为最优。 2、传动系统方案的确定 设计内容 传动方案示意图 传动方案示意设计