液压与气压传动课程设计-板料冲剪折弯机构液压系统设计参考.docVIP

板料冲剪折弯机构 液压系统设计 指导老师：张链 设 计 者： 班 级：机电053 设计日期：2007.12.25 目 录 1．设计题目………………………………………………2-3 2. 系统负载计算…………………………………………4-5 3. 负载图与计算图………………………………………6-8 4. 液压缸主要参数的确定………………………………9-11 5. 机构工况图…………………………………………12-13 6. 零件设计与选择……………………………………14-16 7. 参考教材………………………………………………17 题目：板料折弯冲剪机传动系统 加工对象 冷扎钢板，板厚0.5~1.6（mm） 工作顺序 1、推送板料（V1）； 2、顶压板料定位（V2），同时推送机构恢复（V3）； 3、折弯压头快速下降（V4）； 4、折弯压头慢速下压（V5），同时压顶模夹松夹定位边（V6）； 5、折弯成形，定形（定形时间为十五秒）； 6、折弯压头快速上升（V7）； 7、顶压模夹顶压定位边（V8）； 8、冲剪头快速冲剪（V9）； 9、冲剪头退升（V10）； 10、顶压模夹松夹（V6）；恢复。 三、技术参数 1、顶压模夹在折弯加工和冲剪加工过程中的行程为一个不动定位位置，顶压模夹的 外形构造为双L形。 冲剪头快速冲剪时，在冲剪扎板前应有顶压装置保证顶压力F2。 工作顺序工作5定形过程时，应有蓄能器储蓄能量，以备在动作8快速冲剪时做辅助能源。 折弯压头重量N=2.4×104（N），冲剪头重量可忽略。 运动过程加、减速度时间t=0.1（s）。 2、负载力 最大折弯力F1=1.7×104（N） 冲剪时薄板顶压力F2=5.8×104（N） 最大冲剪力F3=2.7×103（N） 冷扎板最大重量m=800（N），摩擦系数f=0.11 3、速度 V1=1.0cm/s,V2=4.0 cm/s,V3=3.5 cm/s,V4=5.0 cm/s, V5=5.2 cm/s,V6=1. 0cm/s,V7=12.0 cm/s 四、技术要求 1、顶压模夹定位误差不大与0.1（mm）。 2、折弯压力快速上升（动作6）时，蓄能器储能损失不大与0.5%。 计 算 说 明 结 果 一、负载分析 1 最大折弯力 2 冲剪时薄板顶压力 3 最大冲压力 4 惯性阻力 二、顶压板料机构负载计算 1 工进顶压 2 顶压板料 3 退回 三、折弯机构液压缸负载计算 1 加速下降 2 快速下降 3 由快速变慢速下降 F1=1.7×104N；F2=5.8×104N；F3=2.7×104N Fm1=MV0/g△t=2.4×104×3.5×10-2/9.8×0.1=857N FM2=M（V2－V3）/g△t=2.4×104×0.5×10-2/9.8×0.1=122N Fm3=MV5/g△t=2.4×104×5.2×10-2/9.8×0.1=1273N F11=0N；F12=5.8×104N；F13=0N F21=M－Fm1=2.4×104－0.0857×104=2.31×104N F22=M=2.4×104N F23=M+FM2=2.4×104+0.0122×104=2.41×104N F11=0N F12=5.8×104N F13=0N 4、慢速下降 5、定形 6、反向加速器 7、制动 四、冲剪机构液压缸负载计算 快速公进 剪切板料 退升 F24=M=2.4×104N F25=－F1+M=2.4×104－1.7×104=0.7×104N F26=M+Fm3=2.4×104+1273=2.53×104N F27= M－Fm3=2.4×104－1273=2.27×104N F31=0N F32=2.7×105N F33=0N F24=2.4×104N F25=7×103N F26=2.53104N F27=2.27×104N F31=0N F32=2.7×105N F33=0N 五、绘制载图与速度图 F──T V──t 时间分段说明： 缸Ⅰ： 0——顶压机构工进 ——顶压模夹压定位边 ——顶压模夹松夹 ——顶压机构工进 ——顶压模夹压定位边 ——顶压模夹松夹 缸Ⅱ： ——折弯机构快速下降 ——折弯机构慢速下降急折弯 ——定型 ——折弯机构上升 缸Ⅲ： ——