牛头刨床课程设计参考.docVIP

….大学 机械原理课程设计计算说明书 设计题目： 牛头刨床设计 专 业： 机械类 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2012.6.25-2012.7.5 目 录 设计任务………………………………………… 牛头刨床的工作原理与机构组成………………………………………… 设计参数………………………………………… 导杆机构尺寸的确定………………………………………… 导杆机构的运动分析………………………………………… 导杆机构的动态静力分析………………………………………… 凸轮机构的设计………………………………………… 飞轮机构的设计………………………………………… 齿轮机构的设计………………………………………… 设计小结………………………………………… 参考文献………………………………………… 一、设计任务 牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。 牛头刨床简介及工作原理 图1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图 牛头刨床是用于加 工中小尺寸 的平面或直 槽的金属切 削机床，多用于单件或 小批量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗 、精加工，要求主执行构件 —刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动 ，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度 ，即刨刀具有急回现象 。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给 ；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能 ，以适应不同高度的工件加工。牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床 ，如图1.电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机 构2 -3-4-5-6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头向右时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。刨头左行时 ，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过4杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削力。因此刨头在整个运动循环中，受力是变化很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需要安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电机容量。 三、设计参数 导杆 机构 运动 分析 工作 行程 H 行程 速比 系数 K 48 380 110 540 0.25 0.5 240 50 310 1.4 导杆 机构 的 动态 静力 分析 200 700 4500 80 1.1 飞轮 转动 惯量 的 确定 1440 13 16 40 0.5 0.4 0.2 0.2 凸轮 机构 的 设计 从动件最大摆角 推程 远休止 回程 15 125 40 75 10 75 齿轮 机构 的 设计 100 300 6 3.5 20 导杆机构的尺寸确定 在这里只要确定导杆机构的X-X距O2的距离，有机构简图得： ∠BO4O2=arcsin(110/380)=16.8° BB距O4的距离为540*cos（16.8）=516.9 ( mm) 因为X-X位于导杆端点B所做圆弧高的平分线上，所以X-X距O4的距离为： S=516.9+（540-516.9）/2=528.45 (mm) .1 对4位置进行图解法分析 先对曲柄分析得： VA 2 =ω1 * lAo2 =48/60*2*3.14*0.11=0.553 (m/s) 取比例尺μ 1=0.553/20=0.02765（m/s/mm）VA4 = VA2 + VA4A2 方向： ⊥O 4A ⊥AO2 ∥AO4 大小： ? 0.553 ? 有图解法解得： VA4 =0.525 (m/s) VA4A2=0.185 (m/s) 从而得: VB4 =ω4* lBO4= VA4 /lAO4*l