AGC控制原理.pptVIP

主要内容 1.冷轧产生厚差的原因 2.弹塑性曲线 3. AGC 4. HC轧机受力分析 5.传动力矩 6. 轧制压力（变形抗力） 冷带厚度精度分为：带钢头部厚度命中率和带钢全长厚度偏差。带钢头部厚度命中率取决于厚度设定模型的精度；带钢全长厚度差由AGC根据头部厚度（相对AGC采用头部锁定）或根据设定的厚度（绝对AGC）使全长各点厚度与锁定值或设定值之差小于允许范围。 (1)轧机方面的原因(见图4) 属于这类的有轧辊偏心(使轧辊 发生周期变动)和轧辊热胀、轧辊 磨损。前者为一变化频率高的外部 干扰量，后者则变化缓慢，但产生 的现象都是在辊缝指示值So不变 的情况下，实际辊缝有所变动。因 此，使出口厚度波动。 ? 图9 偏心影响及偏心控制 (2)轧件方面的原因 属于这类的有入口厚度波动边(图5)和轧件硬 度波动(图6)。 图5 来料厚度偏差及控制 图6 来料硬度影响及控制 ? ? ? ? ? ?  ? ? ? ? ? ? ? 图11 来料硬度影响及控制 b)利用张力，改变轧件塑性线 来进行厚度控制，但张力变动范 围有限，变动过大容易造成宽度 不合格，因此控制效果受到限 制。 图12 张力调厚 3.1 辊缝传递函数 和 关系(图10)。 由图知，当压下移动 时，轧件厚度变化并不是 ，而仅仅是 ， 它们间的关系可推导如下。 图10 和 的关系 轧机刚度（系数）和轧件塑性系数的确定。 （1）轧机刚度K a) 轧板法 将轧机压靠到一定压力后，抬起轧辊，固定辊缝，轧制一定厚度的轧 件，测量轧后厚度、轧制压力等，由式（2）可以求出轧机刚度： h = So +(P-P0)/ Kp + （O + G） (2) 轧制若干铝板，得到几个不同的刚度系数，然后求平均值。 b) 压靠法 轧机慢速转动，将轧辊压靠，得到表1所示的压力和辊缝值。由此可以求出 各刚度系数： 最后取平均值，求出该轧机的刚度（系数）。 3.8.1 反馈输出量的计算 消除厚差的最终动作是移动压下，但输出量的计算对于位置内环 和轧制力内环是不同的。 (1)对于位置内环，厚度外环方式方式 由于内环本身是位置环，厚度环只需给位置环给定 即可。 式中 ——模型设定的辊缝位置值(绝对AGC)或 头部锁定时的辊缝位置值； —— 用来消除厚差所增加的调节量。 的确定需分析各种外扰情况。 1)偏心外扰。为了消除偏心需采用恒轧制力控制，即当偏心使轧制力 变化时，应自动调节压下，使压力回到 ，即可消除偏心产生的厚差， 因此对偏心外扰来说，不需要在 后加 ，即 =0。 移动压下将引起压力变化： 式中负号是因为当辊缝减小时轧制力将加大。 因此 应为： ? 3.8.2 前馈输出量的计算 （1）当采用位置内环、厚度外环时， 值为 对位置环的给定为： 假设： （1）在正常的稳定轧制条件下， P=1500t；h=2.0mm，H=3.0mm （2）来料厚度增大为：3.5mm， P=1600t， h=2.1mm 新的稳定轧制状态 （3）为了使h=2.0mm，需要压下辊缝，压下后P=1750t，新的平衡状