自动控制原理PPT电子课件教案- 第三章 线性系统的时域分析法参考.pptVIP

第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析 3-1 系统时间响应的性能指标 3-1-1 典型输入信号 3-1-2 动态过程与稳态过程 3-1-3 动态性能与稳态性能 ? 3-1-1 典型输入信号 单位阶跃函数 单位斜坡函数 单位加速度函数 单位脉冲函数 正弦函数 3-1-2 动态过程与稳态过程 动态过程：系统在典型信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。又称过渡过程或瞬态过程。 稳态过程：系统在典型信号作用下，当时间 t 趋于无穷时，系统输出量的表现方式。又称稳态响应。 3-1-3 动态性能与稳态性能 动态性能：在零初始条件下，给系统一单位阶跃输入，其输出为单位阶跃响应，记为h(t)。将h(t)随时间变化状况作为指标，一般称为系统的动态性能指标。详细 稳态性能：稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量，是指t→∞时，输出量与期望输出的偏差。 动态性能指标 td —延迟时间，h(t)到稳态值一半的时间； tr—上升时间， h(t)从 10％ 到 90％所用的时间，有时也取t=0 到第一次穿越的时间（对有超调的系统）； tp—峰值时间； ts—调节时间，进入误差带且不超出误差带的最短时间；