计算机控制课程设计报告-PID控制算法的MATLAB仿真研究参考.docVIP

计算机控制课程设计报告 课程名称： 计算机控制技术 　　　　　　　设计题目： PID控制算的ｍａｔｌａｂ仿真研究　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　专 业： 自动化 班 级： 学号： 学生姓名： ——————以下由指导教师填写—————— 分项成绩：出勤 成品 答辩及考核 总 成 绩：总分 成绩 指导教师（签名）： PID控制算法的MATLAB仿真研究 一、课程设计目的和要求 1.目的 1)通过本课程设计进一步巩固PID算法基本理论以及数字控制器实现的认识和掌握，归纳和总结PID控制算法在实际运用中的一些特性； 2) 熟悉MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用，提高学生对控制系统程序设计的能力。 2.要求 通过查阅资料，了解PID算法研究现状和研究领域，充分理解设计内容，对PID算法的基本原理与运用进行归纳和总结，并独立完成设计实验和总结报告。 二、课程设计的基本内容及步骤 1. 任务的提出 在本课设计中采用带纯滞后的一阶惯性环节作为系统的被控对象模型，传递函数为 ， 其中各参数分别为：