自动控制原理课程设计-高阶系统的时域分析参考.docVIP

目 录 1 系统稳定性分析 1 2 高阶系统的时域响应 2 2.1系统单位阶跃响应曲线 2 2.2系统单位斜坡响应曲线 4 2.3系统单位加速度响应曲线 5 2.4动态性能指标计算 6 2.4.1动态性能指标计算 6 2.4.2动态性能指标计算 7 2.5 稳态性能指标计算 9 3 根轨迹图绘制 10 3.1根轨迹数据计算 10 3.2用MATLAB绘制根轨迹图 11 4 心得体会 12 参考文献 13 本科生课程设计成绩评定表  高阶系统的时域分析 系统稳定性分析 给定参数系统稳定性分析： 对于开环传递函数 在给定条件K=15,a=2,b=4时用劳斯判据判断系统的稳定性，经过化简可得系统的特征方程为: D(s)=S4+7S3+19S2+33S+60=0 其劳斯表为 S4 1 19 60 S3 7 33 0 S2 14.3 60 S1 3.6 0 S0 60 从表中可以看出，第一列系数符号全部为正，故系统是稳定的。 高阶系统的时域响应 K=15，a=2，b=4时，系统的开环传递函数为: Gp= 系统为型系统，可以跟踪单位阶跃信号、单位斜坡信号，不能跟踪单位加速度信号。系统响应为 C(s)=R(s) 2.1系统单位阶跃响应曲线 当输入为单位阶跃函数信号