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第七章 其他常用机构 §7-3 棘轮机构 一、棘轮机构的组成、工作原理 和基本类型 O 摇杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构 1、组成 棘轮机构 2、工作原理 1）摇杆顺时针摆动时，联在其上的棘爪插入棘轮齿内，使棘轮转过一定角度； 2）摇杆逆时针摆动时，止回棘爪防止棘轮顺时针转动，此时，棘爪在棘轮齿被划过，故棘轮静止不动 3、分类 1）齿啮式 a.单动式棘轮机构 主动摇杆往复摆动一次，棘轮只能 单向间歇转过一定角度 转角只能有级调节 依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。 特点： 棘轮机构 端面棘轮机构 盘状棘轮机构 b. 双动式棘轮机构 双爪棘轮机构 摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿同一方向作间歇运动 每次停歇时间很短 棘轮每次转角很小 c. 可变向棘轮机构 B′ O1 B O2 d. 内啮合棘轮机构 o 2′ 2 1 3 4 4′ 2、摩擦式棘轮机构 ? ? ? t t Ff N R ? k 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 接触表面易滑动，运动正确性差。 特点： 1、特点 优点： 结构简单、制造方便、运动可靠 棘轮转角可调 缺点： 传力小、有冲击和噪音 应用： 转速不高、转角不大、小功率的场合 二、棘轮机构的特点和应用 三、齿式棘轮机构设计 1、棘轮模数、齿数确定 模数m：已系列化，按齿顶圆直径计算 常用值：1、2、3、4、5、6、8、10、12、14、16等 齿数z：按使用条件、运动要求确定 一般取：z=8~60 O 2、棘轮齿面倾斜角的确定 齿面倾斜角 摩擦角 棘爪顺利滑向齿根的条件： 齿面倾斜角 大于摩擦角 §7-4 槽轮机构 一、槽轮机构的组成、类型及工作原理 待径向槽的槽轮、带圆销的拨盘、机架 1、组成 O1 E F S1 ? 2?01 P′ P O2 S2 2?02 ?1 ?2 槽轮机构 2、工作原理 1）外啮合槽轮机构 3、分类 拨盘与槽轮转向相反 单圆销 双圆销 多圆销 2）内啮合槽轮机构 内槽轮机构 拨盘与槽轮转向相同、 槽轮停歇时间短、 传动较平稳、 空间尺寸小 二、槽轮机构的特点和应用 内槽轮机构 优点： 结构简单、 工作可靠、 效率高、 缺点： 制造装配精度要求高、 转角大小不能调节 三、槽轮机构设计 1、槽轮槽数和拨盘拨销数的确定 z：均匀分布的径向槽数 槽轮每次转过的角度： 拨盘1对应转角： O1 E F S1 ? 2 1 P′ P O2 S2 2?2 ?1 ?2 槽轮机构运动系数k： 槽轮运动时间td与拨盘的运动时间t之比 k=td/t 对于单拨销、径向槽均布的外槽轮： P O2 S2 O1 E F S1 ? 2 1 P′ 2?2 ?1 ?2 由于k恒大于0，所以z=3 且k永远0.5 若要k0.5，安装n个拨销，此时： 由于槽轮作间歇运动，而拨盘连续转动，所以k1 由下式： 得到：n2z/(z-2) 由此可知对应于槽数z的拨销数n： 当z=3时，n=1~5 z=4或5时, n=1~3 z=6时，n=1或2 通常取槽数z=4、6、8