单自由系统的强迫振动.pdfVIP

第3 节 第3 节 单自由度系统的强迫振动 2002年4月5 日 强迫振动微分方程 11章 质点在恢复力、阻力及激励力作用下运动 激励力为简谐力 F = H sinωt 机 c 机 !! ! k mx + cx + kx = H sin ωt 械 o F F F 械 k c 振 x 振 !! ! 2 m 动 x + 2nx + p x = h sin ωt x 动 基 mg 基 H H k 2 h = = = B p 础 0 础 m k m 静 力 偏 移 方程的解 11章 !! ! 2 2 x + 2nx + p x = B p sin ωt 0 x (t) = x (t) + x (t) 机 1 2 机 x (t) — 齐次方程的通解 械 1 械 振 x (t) = Ae−nt sin( p t + a) 瞬态响应 振 1 1 动 动 x (t) — 非齐次方程的特解 2 基 基 x (t ) = B sin(ωt − θ ) 稳态响应 础 2 础 B 2λζ B = 0 tan θ = 2 (1−λ 2 )2 + (2λζ )2 1− λ θ 0表明强迫振动的相位落后于