安川伺服培训资料.pdfVIP

安川伺服培训资料 １：技术规格： 目前上海鼎茂兴自动化系统集成有限公司提供的安川伺服驱动系统有两类： １－１：Σ-L 系列（≤750W 应用场合,小惯量） 伺服电机 伺服驱动器 类型 特点 SGDLXXAP 位置型 控制信号接线方式不 同，电机与驱动器接 SGMLXXAF14 线方式相同 SGDLXXAS 速度型 XX 的含义： A3 A5 01 02 04 08 功率（W）： 30 50 100 200 400 750 共性： 电压：单相 200VAC；额定/最高转速：3000/4500RPM； 增量编码器 1024P/R １－2：Σ- Ⅱ系列（＞750W 应用场合,中惯量） 伺服电机 伺服驱动器 特点 SGMGHXXACA61 SGDLXXAD 位置型和速度型 SGDL 中XX 的含义： 10 15 20 30 50 60 75 1A 1E 驱动器功率（KW）： 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15 SGMGH 中XX 的含义：09 13 20 30 44 55 75 1A 1E 电机功率（KW） ： 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15 共性： 电 压 ： 三 相 200VAC ； 额 定 / 最 高 转 速 ： 1500/3000RPM(11KW,15KW 为 1500/2000RPM) 增量编码器 16384P/R 2：接线图及名词解释 （１）接线图（见图SGDL-AS,SGDL-AP） （２）名词解释 ① 位置型（ＳＧＤＬ－ＡＳ） PLUS （CW）：脉冲指令（正转指令） SIGN （CCW）：方向信号（反转指令） CLR：误差清除 SV-ON （SERVO ON）：使能 P-CON：比例控制 N-OT （LS），P-OT （LS）：正反极限 ALM：报警输出 COIN：定位完成 BK：制动 PCO：编码器 C 相输出 SG，SG-COM：地 ② 速度型（ＳＧＤＬ－ＡＰ） V-REF：速度指令输入 T-REF ：力矩指令输入 PAO，/PAO ；PBO，/PBO ；PCO，/PCO ：编码器输出 ３：Σ-L 系列的操作： （1） 操作状态显示（见图 23） （2） 参数表（见图 52） 操作面板 JUSP—0P03A 修改驱动器参数的标准流程 ① 按“ＭＯＤＥ”键选择显示为“Ｃｎ－００” ② 按“↑↓”键选择显示为所要选择的参数号 ③ 按“ＤＡＴＡ”键后进入参数修改 ④ 按“↑↓”键修改驱动器参数 ⑤ 按“ＤＡＴＡ”键退出参数修改 ⑥ 按“ＭＯＤＥ”键返回原状态 （3） 手动操作（见图 24） ４：安川伺服与三洋伺服的比较 山洋伺服 安川Σ- Ⅱ 安川Σ-L 驱动器 功能多，操作较复杂 功能多，操作较复杂 功能较少，操作简单 电机 体积较大 体积较小 体积较小 Σ-L 接线图 Σ-L 位置型接线图