[高等教育]理论力学3—空间力系1.pptVIP

3.1 空间力的分解及其投影 3.2 力对轴的矩 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢(补充) 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.2 力对轴的矩 3.2.2 力对轴的矩 3.2.3 力对轴之矩的解析表达式 3.2.4 力对点之矩与力对过该点之轴的矩的关系 3.3 空间力系的合成与平衡 3.3.1 空间力系向一点的简化 3.3 空间力系的合成与平衡 3.3 空间力系的合成与平衡 第3章 空间力系 举例 实际工程中，绝大多数结构所受力系的作用线往往是不在同一平面内的，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 y x z F Fx Fy Fz i k j 若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角, 则用直接投影法(一次投影法) 当力与坐标轴Ox 、Oy间的夹角不易确定时, 可把力F先投影到坐标平面Oxy上, 得到力矢量Fxy, 然后再把这个力投影到x 、y轴上, 这叫间接投影法(二次投影法)。 y x z F Fx Fy Fz Fxy j g 这里要强调指出，空间力在轴上的投影是代数量，而在平面上的投影Fxy则是矢量。 y x z F Fx Fy Fz Fxy j g r x y z O F A(x,y,z) B 空间力对点的矩要考虑三个方面: 力矩的大小、指向和力矩作用面方位。这三个因素可用一个矢量MO(F)表示。其模表