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第四章 空间力系 例4－2 三轮小车ABC静止于光滑水平面上，如图所示。已知：AD = BD = 0.5m，CD = 1.5m。若有铅垂载荷P = 1.5kN，作用于车上E点，EF = DG = 0.5m，DF = EG = 0.1m。试求地面作用于A、B、C三轮的反力。 解： 三轮小车ABC ——研究对象 受力： P、FA、FB、FC 构成平行力系。 （1） （2） （3） * * 若力系中各力的作用线在空间任意分布，则该力系称为空间任意力系，简称空间力系。 本章研究的主要内容 空间力系 空间汇交力系 空间力偶系 简化 导出平衡方程。 分解 应用: 重心、平行力系中心 §4–1空间汇交力系 平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法又如何？ 1、力在直角坐标轴上的投影 直接投影法 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 空间汇交力系的合力 合矢量（力）投影定理 方向余弦 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 该力系的合力等于零，即可由上式得： 称为空间汇交力系的平衡方程。 合力的大小为： §4–2 力对点的矩和力对轴的矩 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 三要素 (1）大小:力F与力臂的乘积 (2)方向:转动方向 (3)作用面：力矩作用面。 又 则 力对O点的矩在三个坐标轴