第三章 旋翼动力学特性精选.pptVIP

扭转运动方程 网球拍效应：由离心力引起的回复力矩 造成，仅适用于扁平的旋翼桨叶。 * 令解为 将其代入其次方程，乘以振型，并沿展向积分，得到 * 将 直接代入齐次方程，可以得到第j阶模态方程 得到振型方程 * 因为 所以 因此旋转状态下的振型方程与不旋转状态下的振型方程相同，因此扭转振型在旋转状态和不旋转状态是相同的。 * * 桨叶根部转角要比桨尖相对于桨根的弹性扭转角大得多，比值可达0.7~0.8； 一阶扭转固有频率为旋翼额定转速的3~6倍，二阶固有频率甚至高于15倍； 桨根弹性约束来源于纵向、横向以及总距操纵线系三方面，不同操纵线系的约束刚度不同，因此就有不同的一阶扭转固有频率。 * 扭转固有频率的 分布规律 * 第二节 旋翼桨叶结构耦合 桨叶耦合：某一自由度（方向）的运动会引起另一自由度（方向）的运动或作用于另一自由度（方向）的力。 根据耦合产生的机理可以将其分为： 几何耦合 气动耦合 惯性耦合 结构（弹性）耦合 * 几何耦合 由于结构设计中运动学关系所导致的耦合。 例如挥舞调节系数 挥舞调节系数是 指由于挥舞所引起的 安装角的变化，桨叶 上挥时安装角减小为 正 * 气动耦合 例如，摆振运动引起气动力的变化，从而改变桨叶升力，引起桨叶挥舞运动。 惯性耦合 例如，桨叶挥舞运动引起旋转平面内的摆振运动。 结构（弹性）耦合 由于结构弹性刚度的影响引起的耦合。 * 和 分别为桨叶总的挥舞角及摆振角，分别令上挥和后摆为正 * 挥摆结构耦合 * 挥摆结构耦合取决于根部结构安装角以及轴向铰外的挥舞及摆振刚度差； 安装角越大，耦合越严重，安装角为零时，不存在耦合； 轴向铰外挥舞和摆振刚度差越大，耦合越严重，二者刚度相同时，不存在耦合； 由于通常情况下二者刚度差别明显，因此耦合后当量挥舞刚度增加，当量摆振刚度减小； 结构耦合对旋翼的响应、旋翼气弹稳定性以及旋翼/机身耦合系统的气动/机械稳定性都会产生较大影响； 对于根部存在约束的旋翼以及无铰和无轴承式旋翼，由于桨叶根部变形较大，因此桨叶根部的刚度特性对结构耦合有着最直接的影响； 对于纯铰接式旋翼，桨叶根部变形很小，因此无须考虑结构耦合。 * LYNX山猫型机旋翼系统 * 变距/挥舞/摆振结构耦合 * 变距/挥舞/摆振结构耦合主要取决于桨叶的弹性变形，特别是桨叶根部的弹性变形，因此对于纯铰接式旋翼，这种耦合不明显，而对于无铰式和无轴承式旋翼，耦合比较显著； 挥舞和摆振刚度的差别是产生耦合的另一个必要因素； 由于挥舞刚度明显小于摆振刚度，因此挥舞弹性变形远大于摆振弹性变形，因此由耦合引起的扭矩主要来自旋转面载荷与挥舞变形的乘积，方向也由此决定。 * 第三节 旋翼整体振型及多桨叶坐标变换 旋翼整体振型 旋翼整体振型的定义： 对于N片桨叶的旋翼，一共有N个旋翼整体振型 。在 中各片桨叶的运动幅值相等，均为 ，而相位顺旋翼转向依次递增 。因此第k片桨叶运动方程为 第k片桨叶的运动为 * 单片桨叶的运动形式为 t=0 t=pi/2*omga,3pi/2*omga t=pi/omga * t=0 t=pi/2*omga,3pi/2*omga t=pi/omga * 多桨叶坐标转换 转换到旋转坐标系 * 多桨叶坐标转换 转换到不旋转坐标系 * 第三章 旋翼动力学特性 * 第一节 旋翼桨叶动力学特性 桨叶挥舞运动特性 挥舞运动方程 假设：旋翼转速恒定 挥舞、摆振与 扭转之间无耦合 变形在线性范围内 不可拉伸 * * 外力： 结构内力：剪力 离心力 弯矩 * 受力分析：oz方向 绕dr左端力矩平衡（逆时针为正） * 对r微分一次 将z向平衡方程代入得到 将 、 及 代入，得到 * 桨叶挥舞固有特性分析 只考虑方程的齐次部分 采用分离变量法，将解的形式表述为 通常在稳态前飞状态下 * 模态的正交性条件 将运动方程乘以振型，并沿展向积分，利用正交性条件，可以得到模态方程 * 第一项为弹性刚度，第二项为离心式刚度。 * * 摆振运动方程 摆振运动方程与挥舞运动方程的主要区别在于