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机械理论控制基础试题
姓 名 学 号 期中 期末
一．填空（每题分）
，当 时该环节为相位超前校正的拉氏变换为，则该系统的传递函数为： 。当输入为单位脉冲函数时，其输出为 。
6. 在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的 特性，中频段反映了闭环系统的 特性，高频段闭环系统的 特性。
7. 最小相位系统的定义为： ，
若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当 时，其相位角为： 。
8. 一系统的开环传递函数为G(s)，则其相位余量为
。系统的开环传递函数为G(s)，则其 ，
。
12. 截至频率的定义为： ，系统的频宽是指： 。
13. 闭环系统的谐振峰值定义为 。
14. 若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为，则其开环传递函数等于 。
15. 系统的（每题分）
求在频率f＝1Hz,幅值A＝10的正弦输入信号作用下，系统的稳态输出的幅值与相位。
2. 已知最小相位系统开环幅频特性如图所示。求系统的传递函数并估算幅值穿越频率？
第 2 页
3. 设图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数和。
4. 已知传递函数为及。
三．计算题（题分题分），试求：
使得闭环系统稳定的k的取值范围；
K＝3时系统的奈奎斯特图及伯德图；
K＝3时系统的相位裕量。 第3页
2．单位负反馈的典型Ⅰ型系统的开环传递函数为：
(1) 建立其开环伯德图中对数幅频特性的低频渐近线及高频渐近线的数学表达式；并画出该系统稳定时的对数幅频特性曲线。
(2) 证明该系统的相位裕度应为：
(3) 证明该系统稳定条件下相位裕度大于45°时应使KT1。
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