基于adams的虚拟轴机床实体建模和运动学分析.doc

目 录 第一章 绪论 3 1.1虚拟轴机床的研究历史与现状 3 1.1.1虚拟轴机床与传统机床的比较 3 1.1.2虚拟轴机床的发展现状 4 1.2 CAD技术发展的现状与趋势 4 1.2.1 CAD技术概论 4 1.2.2 机械CAD支撑软件 5 1.2.3 CAD技术的发展趋势 6 1.2.4 主要CAD软件功能比较 8 1.3本文研究内容 9 第二章 ADAMS功能分析 10 2.1引言 10 2.2 ADAMS功能概述 10 2.2.1 ADAMS的主要组件 10 2.2.2 用ADAMS建模、仿真的步骤 11 2.3 ADAMS的建模功能 12 2.3.1 ADAMS中的零件 12 2.3.2 给零件施加约束和运动 13 2.3.3 给零件施加作用力 13 2.4 ADAMS的分析功能 14 2.4.1 ADAMS中的测量 14 2.4.2使用数据单元和系统单元 16 2.4.3用ADAMS进行仿真 17 2.4.4模型参数化 17 2.4.5对模型进行参数分析 18 2.5 ADAMS和其他CAD、CAE软件之间的数据交换 21 2.5.1输入和输出数据 21 2.5.2关于ADAMS/Exchange 22 2.6 小结 23 第三章 虚拟轴机床的建模与分析 24 3.1引言 24 3.2图纸的简化和模型的建立 24 3.3对虚拟轴机床的运动学、动力学分析 27