工业控制器参数工程整定算法及仿真分析.doc

工业控制器参数工程整定算法及仿真分析 摘 要 PID参数整定就是设置和调整PID参数，使得控制系统的过渡过程达到最为满意的质量指标。控制器参数整定的要求，就是通过选择合适的控制器参数(,, ),使过渡过程满足工业过程控制生产。控制器参数整定方法很多，总的可分为理论计算和工程整定法两种。 论文在较为全面地对PID控制器参数整定方法的现状分析研究的基础上，按照简单、易用、直观的参数整定原则及切实改善系统控制性能的参数整定目的，针对工程整定算法——响应曲线法以及其应用的可行性进行了相关的研究，主要的工作和结果概括如下：将利用MATLAB工具自动仿真求出特征参数,和，然后利用Z-N阶跃整定公式自动整定，整定出PID控制器的三个参数,,，之后引入增量式控制算法形成闭合回路，使结果呈现出4：1衰减曲线。最后在分析其抗干扰性。通过仿真研究验证了响应曲线法的整定效果比经验法的整定效果好，且方法方便，有更广泛的应用范围。 本文将这种Алгоритм Установки Проекта Параметра Регулятора Индустрии И Анализ Имитации Конспект Установка параметра PID устанавливает и регулирует параметр PID, при- чиняет системе управления перех