ca6140数控改造说明书.docVIP

陕西理工学院 课程设计 姓 名： 张亚军 学 号：0715014092 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计题目：CA6140普通车床纵向进给系统的数控改造 指导教师： 王长乾 2010 年 12 月 目 录 第1章 总体方案的确定 1.1设计任务...........................................3 1.2总体设计...........................................3 第2章 机械部分设计计算 2.1切削力计算........................4 2.2滚珠丝杠设计计算和选择.....................5 2.3步进电机的设计计算与选择.........................13 2.4导轨的设计改造...................................21 2.5画机械部分的装配图...............................22 第3章 控制系统硬件设计 3.1 CPU选择...........................................22 3.2存储器的选择和扩展办法............................23 3.3输入输出接口电路分析..........................24 3.4 其他部分电路设计（隔离、报警、运行指示等）.............26 3.5画硬件原理图......................................30 结论.........................................30 参考文献......................................31 第1章 总体方案的确定 1 .1 设计任务 课程设计的目的 课程设计 是一个实践性很强的环节,是诸多实践教学环节的最后一环,是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤。 机电一体化专业课程设计是以机电一体化的典型产品----数控机床的应用与设计为主线,进行一次所学机电知识有机结合的全面训练。从而培养学生具有绘图能力、机械传动机构设计计算能力以及分析和处理生产中所遇到的机、电方面技术问题的能力。 课程设计的内容 1)、总体方案的选择。 2)、进给伺服系统机械部分的设计计算,要求数据具有科学性 3)、绘制装配图及其零件图若干张 4)、控制部分包括硬件和软件设计 5)、编写设计说明书 课程设计的要求 1)、对纵向进给系统进行开环控制 2)、脉冲当量:0.01mm/脉冲 3)、主控单元采用单片机 1.2节 总体设计 考虑具体的改造方案时，基本原则是在满足使用要求的前提下，对机床的改动尽可能少，以减低成本。 在机械机构的改造设计中，主要针对原车床的进给系统进行数控化改造，主传动系统中保留CA6140车床的主轴机械部分和三相交流电动机，只在与主轴同步旋转的轴上，加装一个脉冲编码器，实现螺纹的数控加工。 在进给传动系统中，数控系统对纵向进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电动机。进给传动机构如下图所示，纵向采用步进电动机—减速齿轮—滚珠丝杆螺母副—床鞍的传动方式。 进给传动示意图 1—步进电动机 2—齿轮减速装置 3—支撑装置 4—丝杠 5—床鞍 为实现机床所需要的分辨率，采用步进电动机经齿轮减速再传动丝杠，同时为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减少摩擦，选用滚珠丝杠螺母副。改装时先拆除原机床的进给箱、溜板箱、光杠 和丝杠，在原丝杆的部位安装上滚珠丝杠。 第2章 机械部分设计计算 2.1 切削力的计算 （1）纵车外圆 主切削力按经验公式估算： 式中 —主切削力； —车床面上最大加工直径； 则 ： 按切削力各分力比例：