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机械原理作业集 第二章 平面机构的结构分析 2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n = 3，pl= 4，ph= 0 F = 3n ? 2 pl? p h = × 3 × 3 ? 2 4  2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。 解： 班 级 姓 名 学 号 - 1 - = 1 n = 3，pl= 4，ph= 0 F = 3n ? 2 pl? p h = × 3 × 3 ? 2 4 = 1 成 绩 任课教师 批改日期 机械原理作业集 2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 解：  或  n = 3，pl= 4，ph= 0 F = 3n ? 2 pl? p h = × 3 × 3 ? 2 4  2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。 = 1  n = 5，p l  = 7，p  h  = 0 F = 3n ? 2 pl? p h 解： = × 3 × 5 ? 2 7  班 级 姓 名 学 号 - 2 - = 1  成 绩 任课教师 批改日期 机械原理作业集 2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。 设计者的思路是： 动力由齿轮1 输入， 使轴A 连续回转， 而装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的，试绘出 其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：机构简图如下： 机构不能运动。 n = 3，pl= 4，ph= 1 F = 3n ? 2 p ? p l h  可修改为： = ? 3× 5 ? 2 × 7 1  n = 4，pl= 5，ph= 1 F = 3n ? 2 pl? ph = ? 3 × 4 ? 2 × 5 1 = 1  或  班 级 姓 名 学 号 = 0  成 绩 任课教师 批改日期  - 3 - 机械原理作业集 2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。  E  F  D  C  DE = CF = HG 解 1：C、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。 n = 12，p = 17，p = 1，F ′ = ，p′ = B l h 1 1  G  H  I N  J  K A F = 3n ? 2 pl? ph? F ′ + p′ = + 3 ×12 ? 2 ×17 ? 1? 1 1 = 1 解 2：C 为复合铰链，I 为局部自由度（焊死） ， EFGC 为虚约束（去掉） 。 n = 8，pl= 11，ph= 1 F = 3n ? 2 pl? ph = ? 3× 8 ? 2 ×11 1 = 1  2—7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具 有确定运动的条件。 解 1：C 为复合铰链，F、I 为局部自由度。 D n = 10，p l = 12，p h = 3，F ′ = 2，p′ = 0  G  F  AB  C F = 3n ? 2 pl? ph? F ′ + p′ = ? 3×10 ? 2 ×12 ? 3 2 = 1  J  I  H  E  解 2：C 为复合铰链，F、I 为局部自由度（焊死） 。 n = 8，pl= 10，ph= 3 F = 3n ? 2 pl? ph = ? 3× 8 ? 2 ×10 3 = 1  机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 1 个原动件。 班 级 姓 名 学 号 - 4 -  成 绩 任课教师 批改日期 机械原理作业集 2—8 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构 具有确定运动的条件。 解 1：A、B 为复合铰链，B′为虚约束（重复部分） 。 B n = 6，pl= 7，ph= 2 F = 3n ? 2 pl? ph A C = ? 3× 6 ? 2 × 7 2  B′ = 2  机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 2 个原动件。 2—9 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。 B  3  4  C  5  D  2 6  E 7  1 8  A 解： n = 7，pl= 10，ph= 0 F = 3n ? 2 p ? p l h PRP II 级杆组 = × 3 × 7 ? 2 10 = 1 RRP II 级杆组  RPR II 级杆组 机构由 3 个 ΙΙ 级杆组组成，为 II 级机构。 班 级 姓