毕业设计（论文）-基于PLC的电梯控制系统精选.doc

中文题目：基于PLC的电梯控制系统 外文题目：Elevator control system based on PLC 毕业设计（论文）共 32页（其中：外文文献及译文 0页）图纸共0张 完成日期2016年4月 答辩日期2016年5月 摘 要 现代生活，随着经济的飞速发展，人们的生活条件逐渐的提高，越来越多的高层建筑正在进入我们的生活。而建筑内实现运输运输功能的电梯，也因此而飞猛发展。电梯已同其他交通工具一样与人类的生产生活劳动密不可分。 目前电梯控制系统主要是由继电器控制系统、PLC控制系统以及微机控制系统组成。PLC的主要优势是抗干扰性强，可靠性高，维修便捷，以及调试方便。所以被人广泛使用。 本文从电梯的发展起源和PLC的结构及其工作原理，选取PLC对四层电梯的控制系统进行了理论、系统的设计。包括电梯的楼层选择和上下方向，电梯开关门的运行，电梯的升降控制，电梯的控制及其他的一些功能，实现了电梯内外对各楼层之间呼叫的记录、电梯上行、下行的方向、自动开关门以及楼层选择控制等一系列功能。 关键词：可编程控制器；控制系统；四层电梯 目 录 前言 1 1 电梯的发展 2 1.1 电梯的起源 2 1.2 电梯的发展 2 2控制系统的组成 3 2.1 PLC控制系统组成 3 2.2硬件的组成 3 3 PLC的选型 4 3.1 输入输出（I/O）点数的估算 4 4 四层楼电梯控制系统设计 6 4.1 电动机控制电路图 6 4.2 PLC外围接线图 6 4.3 电梯控制流程图 7 4.4 编程元件明细表 10 4.5 梯形图 11 4.5.1 电梯初始控制 11 4.5.2 电梯内报警器以及超重控制 12 4.5.4 电梯选层定向辅助 14 4.5.5 电梯外呼叫请求信号 15 4.5.6 电梯门开关 17 4.5.7 电梯指层控制 19 4.6 程序仿真与调试 21 5 结论 22 致谢 23 参考文献 24 前言 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具。由于早期的电梯继电器控制方式存在许多缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 1 电梯的发展 1.1 电梯的起源 在人类的生产生活发展中，电梯一直都占有着相当重要的地位，电梯问世到现在不过一百多年，可是它的发展速度却令人叹为观止。 电梯的发展源可以追溯到公元前1000年左右，中国人发明了轮子可以被认为是电梯的发端人，公元前阿基米德设计出了一种人力的动力绞车，是现代电梯的雏形。1835年，英国一家工厂使用了蒸汽机拖动的升降机械。1845年，水压式升降机在英国出现，成为了后来液压电梯的原形。1857年，世界上首台载人电梯出现，为高层建筑提供了一种垂直运输工具。1889年，电梯开始使用动力驱动，电梯真正出现。 1.2 电梯的发展 1857年美国人OTIS发明出真正意义上的电梯。从此以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯电气控制技术是否，主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器控制。 到目前为止，我国的电梯产业蓬勃发展，数量已达到数百家，相关的产品生产以及设备的维护也已形成了一个巨大的产业链。 2控制系统的组成 2.1 PLC控制系统组成 PLC的全称可编程逻辑控制器，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，是该系统的控制核心。 随着现代工业的自动化发展，PLC控制也发展成生产线的主要控制方法。PLC是利用先进的计算机技术和通信技术对传统的继电器控制技术进行改善后的成果，专门为工业自动化控制方面设计。因为具有较强的功能