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ARM程序分析和设计
程序分析:给以下程序主要过程加注释,幷写出程序功能
1. 程序段1:p80
void TimerlINT_Init(void)
{
if((rINTPND&BIT_TIMERI)){ ;发出中断请求
rSRCPND | = BIT_TIMER1; ;清楚中断源
}
pISR_TMER1=(int)Timerl_ISR; ;写入中断服务子程序的入口地址
rINTMSK &=~(BIT_TIMERI); ;开中断
}
功能:定时器接口使能,中断初始化
2. 程序段2:p81
IsrIRQ
sub sp,sp,#4; //为保存PC预留堆栈空间
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,= INTOFFSET ;中断偏移量寄存器
ldr r9,[r9]; //加载INTOFFSET寄存器值到r9
ldr r8,=HandleEINT0;//加载中断向量表的基地址到r8
add r8,r8,r9,lsl #2;//获得中断向量
ldr r8, [r8]; //加载中断服务程序的入口地址到r8
str r8,[sp,#8]; //保存sp,将其作为新的pc值
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}; //跳转到新的pc处执行,即跳转到中断服务子程序执行
功能:中断分发,寻找中断服务子程序的地址
程序段3:D MA p83
{
rDISRC2 = (int)(Buf + 0x30); //0(Remove header);传输的源数据的起始地址
rDISRCC2 = (01) + (00); //源地址位于系统总线AHB,地址递增
rDIDST2 = ((U32)IISFIFO); //IISFIFO ;目标地址寄存器
rDIDSTC2 = (11) + (10); //目的地址位于外设总线APB,地址固定
rDCON2 = (131)+(030)+(129)+(028)+(027)+(024)+(123)+(022)+(120)+(size/4);;控制寄存器设置
rDMASKTRIG2 = (02) + (11) + (00);DMA通道2打开
No-sw trigger[0]
}
功能:DMA相关寄存器初始化
程序段4:p45
mrs r0,cpsr ;将程序状态寄存器的内容传送到r0中
bic r0,r0,#MODEMASK; 将其清零后放入r0中
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中
ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000
功能:进行中断处理,,
???无中断返回,回复现场???
程序段5:
int ReadAdc(int ch)
{
int i;
static int prevCh=-1;
rADCCON = (114)|(preScaler6)|(ch3); //setup channel
if(prevCh!=ch)
{
rADCCON = (114)|(preScaler6)|(ch3); //setup channel
for(i=0;iLOOP;i++); //delay to set up the next channel
prevCh=ch;
}
rADCCON|=0x1; //start ADC
while(rADCCON 0x1); //check if Enable_start is low避免第一个标志出错
while(!(rADCCON 0x8000)); //check if EC(End of Conversion) flag is high
return ( (int)rADCDAT0 0x3ff );
}
功能:获取A/D的转换值
程序段6:p44
MMU_EnableICache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;协处理器到寄存器的数据传送
orr r0,r0,#R1_I r1与r0相或后的值存入r0
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