单自由度系统振动第02讲,09月17日.pptx

单自由度系统自由振动;无阻尼自由振动 ;固有振动或自由振动微分方程 ： ;单自由度系统自由振动;系统固有的数值特征，与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系。;考虑系统在初始扰动下的自由振动 ;零初始条件下的自由振动： ;零初始条件下的自由振动： ;固有频率计算的另一种方式： ;例： 提升机系统;解：;振动解： ;例： 重物落下，与简支梁做完全非弹性碰撞;解：;撞击时刻为零时刻，则 t=0 时，有： ;例：圆盘转动;由上例可看出，除了选择了坐标不同之外，角振动与直线振动的数学描述完全相同。如果在弹簧质量系统中将 m、k 称为广义质量及广义刚度，则弹簧质量系统的有关结论完全适用于角振动。以后不加特别声明时，弹簧质量系统是广义的 。;从前面两种形式的振动看到，单自由度无阻尼系统总包含着惯性元件和弹性元件两种基本元件，惯性元件是感受加速度的元件，它表现为系统的质量或转动惯量，而弹性元件是产生使系统恢复原来状态的恢复力的元件，它表现为具有刚度或扭转刚度度的弹性体。同一个系统中，若惯性增加，则使固有频率降低，而若刚度增加，则固有频率增大 。;;解：;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;能量法;弹簧质量系统 ;如果将坐标原点不是取在系统的静平衡位置，而是取在弹簧为自由长时的位置 ;如果重力的影响仅是改变了惯性元件的静平衡位置，那么将坐标原点取在静平衡位置上，方程中就不会出现重力项;考虑两个特殊位置上系统的能量 ;例：如图所示是一个倒置的摆 ;广义坐标;解法2：;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;等效质量和等效刚度;动能;;;方法2：定义法;;;例：杠杆系统;解法1：能量法;解法2：定义法;;教学内容;阻尼自由振动;;动力学方程：;第一种情况：;欠阻尼;欠阻尼;;欠阻尼;不同阻尼，振动衰减的快慢不同;评价阻尼对振幅衰减快慢的影响;减幅系数：;实验求解;第二种情况：;过阻尼;第三种情况：;振动解：;;小结：;例：阻尼缓冲器;解：;由题知 ;例：;解：;教学内容;等效粘性阻尼;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;教学内容;无阻尼自由振动 ;固有振动或自由振动微分方程 ： ;单自由度系统自由振动;系统固有的数值特征，与系统是否正在振动着以及如何进行振动的方式都毫无关系。;考虑系统在初始扰动下的自由振动 ;;零初始条件下的自由振动： ;零初始条件下的自由振动： ;固有频率计算的另一种方式： ;例： 提升机系统;解：;振动解： ;例： 重物落下，与简支梁做完全非弹性碰撞;解：;撞击时刻为零时刻，则 t=0 时，有： ;例：圆盘转动;由上例可看出，除了选择了坐标不同之外，角振动与直线振动的数学描述完全相同。如果在弹簧质量系统中将 m、k 称为广义质量及广义刚度，则弹簧质量系统的有关结论完全适用于角振动。以后不加特别声明时，弹簧质量系统是广义的 ;从前面两种形式的振动看到，单自由度无阻尼系统总包含着惯性元件和弹性元件两种基本元件，惯性元件是感受加速度的元件，它表现为系统的质量或转动惯量，而弹性元件是产生使系统恢复原来状态的恢复力的元件，它表现为具有刚度或扭转刚度度的弹性体。同一个系统中，若惯性增加，则使固有频率降低，而若刚度增加，则固有频率增大 ;;解：;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;教学内容;能量法;弹簧质量系统 ;如果将坐标原点不是取在系统的静平衡位置，而是取在弹簧为自由长时的位置 ;如果重力的影响仅是改变了惯性元件的静平衡位置，那么将坐标原点取在静平衡位置上，方程中就不会出现重力项;考虑两个特殊位置上系统的能量 ;例：如图所示是一个倒置的摆 ;广义坐标;解法2：;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;教学内容;瑞利法;例如：弹簧质量系统;教学内容;等效质量和等效刚度;动能;;;方法2：定义法;;;例：杠杆系统;解法1：能量法;解法2：定义法;教学内容;阻尼自由振动;;动力学方程：;第一种情况：;欠阻尼;欠阻尼;;欠阻尼;不同阻尼，振动衰减的快慢不同;评价阻尼对振幅衰减快慢的影响;减幅系数：;实验求解;第二种情况：;过阻尼;第三种情况：;振动解：;;小结：;例：阻尼缓冲器;解：;由题知 ;例：;解：;教学内容;等效粘性阻尼;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动