机械原理-第11章-齿轮系及其设计.ppt

返回 8.6.3 谐波传动 返回 复习思考题 定轴轮系 周转轮系 行星轮系 差动轮系 混合轮系 正号机构 负号机构 在运转过程中所有齿轮几何轴线的位置均固定不动的轮系。 在运转过程中，至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定的轮系。 自由度为1的周转轮系。 自由度为2的周转轮系。 转化轮系的传动比为“+”的周转轮系。 转化轮系的传动比为“-”的周转轮系。 既含定轴轮系部分又含周转轮系部分，或由几部分周转轮系组成的复杂轮系。 按空格键继续 复习思考题 混合轮系的传动比计算的基本思路是什么？ 首先将各个基本轮系正确的区分开来，然后分别列出各个基本轮系的传动比方程式，并找出各基本轮系之间的联系，最后将方程式联立求解，即可得到混合轮系的传动比。 按空格键继续 轮系有那些主要功能？ 实现大传动比；实现变速和换向传动；实现结构紧凑的大传动比传动；实现分路传动；实现运动的合成与分解；实现执行构件的复杂运动。 返回 学习要求 返回 了解轮系的分类和应用。 掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。 重点： 轮系的传动比计算，特别是周转轮系和复合轮系传动比的计算。 例题 例1 一周转轮系，已知Z1=90，Z2=Z2’=Z3=Z4=30，Z5=150。试求传动比i41。 按空格键继续 返回 分析：该轮系有一个行星架H，三个行星轮，三个太阳轮，属3K轮系。可列出三个太阳轮之间的任意两个传动比公式进行联立求解。 解：4—5之间 4—1之间 联立求解： # 例题 例2 图示轮系中，已知Z2=37，Z2’=15，Z3=25， Z3’=20， Z4=60，单头右漩涡杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求H的转速nH的大小和方向。 按空格键继续 返回 周转轮系2’—3（3’）—4—H 解：定轴轮系1—2 轮2的转向如图 轮系间的关系： 联立求解： 方向与n2同# 例题 例3 图示轮系中，已知Z1=Z2=25，Z2’= Z3’ =20，Z3=30， Z4=120。求i1H。 按空格键继续 返回 周转轮系2’—3（3’）—4—H 解：定轴轮系1—2 轮系间的关系： 联立求解： （1、H转向相反）。# 常见错误： 例题 例4 图示轮系中，已知Z1=40，Z1’=20， Z2=20， Z3=40， Z3’ =60，Z4’=120，Z4=15， Z5=30 ，求i15。 按空格键继续 返回 解：定轴轮系1—2 定轴轮系1’—3 周转轮系3’—4（4’）—5—H 轮系间的关系： 联立求解： 例题 例5 图示轮系中，已知Z1= Z6 =20， Z2= Z5= 10， Z3= Z4= 40，试求： 1）固定齿轮4时的传动比i1H2； 2）固定齿轮3时的传动比i1H2 。 按空格键继续 返回 解：1）当固定齿轮4时，仅后一行星轮系6—5—4—H2 参与传动，见图。传动比公式： 解得： 例题 按空格键继续 返回 轮系间的关系： 解：2）固定齿轮3时，两轮系均参与动作，前一轮系为行星轮系，后一轮系为差动轮系，见图 行星轮系1—2—3—H1： 差动轮系6—5—4—H2： 代入上式： * 返回 混合轮系传动比计算举例 解：1）区分各个基本轮系 按空格键继续 返回 混合轮系传动比计算举例 2）列出各基本轮系传动比计算式 按空格键继续 对于差动轮系，有 3）找出各基本轮系之间的联系 对于定轴轮系，有 4）联立求解，可得 负号表明I、II两轴转向相反。# 返回 混合轮系传动比计算举例 解：1）区分各个基本轮系 按空格键继续 返回 混合轮系传动比计算举例 2）列出各基本轮系传动比计算式 按空格键继续 对于差动轮系，有 3）找出各基本轮系之间的联系 对于定轴轮系，有 4）联立求解，可得 正号表明齿轮1和5转向相同。# ?8.3.1 实现大传动比传动 ?8.3.2 实现变速与换向运动 ?8.3.3 实现结构紧凑的大功率传动 ?8.3.4 实现分路传动 ?8.3.5 实现运动的合成与分解 ?8.3.6 实现执行机构的复杂运动 返回 8.3 轮系的功能 返回 8.3.1 实现大传动比传动 按空格键继续 实例：机床电动三爪卡盘 返回 8.3.2 实现变速与换向运动 总结 返回 8.3.2 实现变速与换向运动 返回 8.3.2 实现变速与换向运动 返回 8.3.2 实现变速与换向运动 返回 8.3.2 实现变速与换向运动 返回 8.3.2 实现变速与换向运动 返回 8.3.2 实现变速与换向运动 返回 8.3.3