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第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ;6.1 数字滤波器的基本概念;6.1 数字滤波器的基本概念;图6.1.1 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 ;　３）数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为： ; 因为，DF是一种具有频率选择性的离散线性系统。它是在确定信号与随机信号的数字处理中有着广泛的应用。 所以，数字滤波器的设计是确定其系统函数并实现的过程。 ; 2数字滤波器的技术要求 我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的传输函数H(e jω)用下式表示： ;选频滤波器：一般要求幅频特性，相频特性一般不要求（但若对输出波形有要求，则需要考虑相频特性的技术指标，如语音合成，波形传输，图像信号处理） 若对输出波形有严格要求，则需设计线性相位数字滤波器。 ;低通滤波器的性能指标;高通滤波器的性能指标;带通滤波器的性能指标;带阻滤波器的性能指标;增益和衰减两个词; 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用αp表示，阻带内允许的最小衰减用αs表示，αp和αs分别定义为： ; 3. 数字滤波器设计方法概述 １） IIR滤波器设计方法 借助模拟滤波器设计方法： 直接设计法：直接在频域或时域设计（需计算机辅助设计） ２）FIR滤波器设计方法 窗函数法 频率采样法 等波纹逼近法——需计算机辅助设计 ３）线性相位滤波器设计方法 FIR滤波器：常用（相位特性严格线性，这是AF无法达到的） IIR滤波器：必须使用全通网络对其非线性相位特性进行相位校正 ;确定DF采用的结构及运算结构的好坏;4、IIR DF 的设计方法-----间 接 方 法;4、IIR DF 的设计方法-----直 接 方 法;5 、由模拟滤波器设计数字滤波器步骤;1、数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器指标;6、由模拟滤波器设计数字滤波器条件;7、由模拟滤波器设计数字滤波器这种方法的局限性;8、映射实现的方法;IIR filter have infinite-duration impulse responses, hence they can be matched to analog filters, all of which generally have infinitely long impulse responses. The basic technique of IIR filter design transforms well-known analog filters into digital filters using complex-valued mappings. The advantage of this technique lies in the fact that both analog filter design (AFD) tables and the mappings are available extensively in the literature.;Two approaches;6.2 模拟滤波器的设计; 图6.2.1 各种理想滤波器的幅频特性 ; 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： ; 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为 ;2.巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯滤波器是IIR中最简单的滤波器。n阶模拟巴特沃斯滤波器具有相当复杂的传输函数H(s)。 (1)巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示： ;(2)幅度平方函数极点分布及Ha(s)的构成 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： ;取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha(s)： ;(3)频率归一化 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传