[小学教育]5 空间任意力系.pptVIP

P93-94 5-7 2）组合法 在计算较复杂物体的重心时，可将该物体看成由几个简单物体组合而成，若这些简单物体的重心是已知的，那么整个物体的重心可用有限形式的重心坐标公式求出。 200 600 400 100 x y O A1 A2 例5.6 如图所示为一倒T型截面，求该截面重心的位置，图中单位为mm。 解： 用组合法，可求得 200 600 400 100 x y O A1 A2 3）负面积法（负体积法） 若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体），要求剩余部分物体的重心时，仍可应用与组合法相同的公式来求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 C1 b x y a xC C C2 C3 r2 r1 O 例5.7 试求图示平面图形的重心坐标，已知a = 400 mm，300 mm，r1= 100 mm，r2= 50 mm.。 解：因x轴为图形的对称轴，图形的形心必在x轴上，即yC=0。将平面图形视为一个矩形和一个半圆形组合后再挖去一个圆孔而成，则圆孔的面积应视为负值。这三部分的面积和重心的纵坐标分别为 矩形面： ， 半圆形面： ， 圆孔： ， C1 b x y a xC C C2 C3 r2 r1 O 用组合法求得图形重心的横坐标为 故所求图形重心C的坐标为（252 mm，0）。 C1 b x y a xC C C2 C3 r2 r1 O 二、实验测定法 A A B B B′ A′ B′ A′ C （a） （b） 1）悬挂法 2）称重法 由力矩平衡方程 可得 再测得A端约束力 的大小，则得 可用于校验。 对于形状复杂或体积较大的物体常用称重法测定其重心。 A B C FA FB W l h’ h 作 业 河南理工大学土木工程学院 工程力学 第五章 空间任意力系 工程力学 第五章 空间任意力系 * §5-1 空间任意力系的概念与实例 §5-2 力对轴之矩 第五章 空间任意力系 §5-3 空间任意力系向一点简化 §5-4 空间任意力系的平衡条件 §5-5 重心 §5-1 空间任意力系的概念与实例 y C A B D Q Q A B z x FAz FAy FAx FBx FBz Fx Fz Fy 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间任意力系，空间任意力系是最一般的力系。 §5-2 力对轴之矩 1.力 F 对 z 轴的矩定义为： 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。 x y z O F Fxy h B A a b 符号规定：从z轴正向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。也可按右手螺旋法则确定其正负号。 　　由定义可知：(1)当力的作用线与轴平行或相交(共面)时，力对轴的矩等于零。(2)当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。 力对轴之矩实例 Fz Fx Fy x y z O F Fx Fy Fz A(x,y,z) B Fx Fy Fxy a b x y 2. 力对轴之矩的解析式 同理可得其它两式。故有 例5.1 水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F，如图所示。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为600，其它尺寸如图所示。求力F对x，y，z轴之矩。 解：力F在x，y，z轴上的投影为 力作用点C的坐标为 , , 从而得 §5-3 空间任意力系向一点简化 空间力系向点O简化得到一空间汇交力系和一空间力偶系。 Fn F1 F2 y z x O F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O MO FR O x y z ＝ ＝ 一、空间任意力系向一点的简化 ， ， ， ， 空间汇交力系可合成一合力FR： 力系中各力的矢量和称为空间力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。 MO FR O x y z 空间力偶系可合成为一合力偶，其矩矢MO： 力系中各力对简化中心之矩矢的矢量和称为力系对简化中心的主矩。主矩与简化中心的位置有关。 结论：空间力系向任一点O简化，可得一力和一力偶，这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 二、 空间任意力系的简化结果分析 力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO 。此时主矩与简化中心O的位置无关。 力系可合成为一个合力，合力的作用线过简化中心O，大小和方向与主矢相同。 此时分三种情况讨论。 可进一步简化成一合力 合力的大