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轨道车辆电动自动门控制系统开发 　　摘 要：电动门作为一种新型的自动门系统，在轨道交通车辆中被逐渐推广应用。介绍了电动门的工作原理，测控系统采用数字化实时处理与控制技术、电磁兼容理论与技术,解决了轨道车辆运行时自动车门系统可靠性及精度问题。给出了自动门运行的控制方法及软件编程流程图，实际制作样机达到了开发的预期目标。 　　?? 　　关键词：轨道车辆;电动自动门;微波雷达;PID?? 　　中图分类号：TP23 文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2008)09-187-02?オ? 　　Development of Control System for Orbit Vehicle Electric Automatic Door 　　?? 　　YANG Kaiyu????1,2??,GAO Yinhan??1,LIU Changying??2,MA Xilai ??2?? 　　(1.Centre of Test Science,Jilin University,Changchun,130022,China;2.College of Instru. Electr. Engin.,Jilin University,Changchun,130022,China) 　　?オ? 　　Abstract：As a new type of automatic door system,electric door has been employed gradually in orbit traffic vehicles.The working principle for electric door is introduced; measurement and control systems are carried out using digitalized real-time processing control techniques,electromagnetism compatible theory and technology are two solutions for realization of reliability and precision when orbit vehicles run speedily.Methods for control automatic door system and software programm flowchart have been given.The Prototype has reached the development goal. 　　?? 　　Keywords：orbit vehicle;electric automatic door;microwave radar;PID 　　 　　自动门系统是城市轨道交通车辆的一个重要部分，直接关系着乘客的安全。目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。国内常用的自动门主要是气动门，如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，但是电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。?? 　　 　　1 电动自动门工作原理?? 　　自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过导轨带动门板滑动。每个门都有锁闭机构，在门关闭到位时，锁闭机构实现机械锁闭。车门具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警装置。电动门的驱动装置是一组电机组件,每节车有一个主控制器来控制本节车的车门。主控制器是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；同时人们也可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数；外部信号由感应探测器完成，当有移动的物体进入他的工作范围时，他就给主控制器一个脉冲信号；电机提供开门与关门的主动力，控制自动门门扇加速与减速运行。自动门门扇完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控器，主控器判断后控制电机运行，同时监控电机转数及电流，以便控制电机在一定时候加力和进入慢行运行及反转。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力经传动机构使自动门扇开启；自动门扇开启后由控制器作出判断，控制马达作反向运动，关闭自动门扇。?? 　　 　　2 控制系统的主控器及执行器?? 　　自动门测控系统的主控制器采用TI DSP，型号为TMS320C2812，是先进的32位定点DSP芯片，他不但运行速度高，处理功能强大，并且具有丰富的片内外围设备，便于接口和模块化设计，特别适合于有大批量数据处理的测控，利用DSP技术建立有效的信号处理模型以抑制干扰噪声，达到信噪比最大，对本系统的直流无刷电机的测控完全能够保证其实时性。直流无刷电机采用的是ALC