基于ＤＳＰ的ＰＣＩ总线ＣＡＮ适配器设计.docVIP

基于ＤＳＰ的ＰＣＩ总线ＣＡＮ适配器设计 　　摘 要：论述一种新型的CAN总线PC适配器的设计原理和实现方法。以美国TI公司的TMS320LF2407DSP(数字信号处理器)为核心，该适配器基于PCI总线，具有独立与PC自主运行的功能。解决PC机处理数据响应速度慢以及外围CAN节点数据整体同步时效性差的问题，提高CAN适配器的可靠性和实时性，并给出一个应用实例。?? 　　关键词：TMS320LF2407;CAN总线;PCI总线;适配器?? 　　中图分类号：TP273文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2008)08-047-02 　　 　　Design of PCI Bus CAN Adaptor Based on DSP?? 　　GUAN Hongliang??1,ZHANG Jinzhu??2,DU Dongli??2?? 　　(1.Jilin Railway Vocational Technology College,Jilin,132001,China;2.Shandong Transport Vocational College,Weifang,261206,China)[HJ1*5]?? 　　Abstract： The design theory and implement method of one new CAN bus PC adapter are discussed in this paper,based on TMS320LF2407DSP of TI Company USA.Based on PCI bus,this adapter can run on its own not dependent on PC.And several questions are solved,such as low response speed and poor wholely synchronous timeliness of peripheral CAN nodes,the reliability and realtime of CAN adapter is improved,a practical application is given.?? 　　Keywords：TMS320LF2407;CAN bus;PCI bus;adapter 　　 　　1 引 言?? 　　CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的串行总线，是一种具有较高性价比、能满足分布式控制要求的现场总线，在控制领域得到广泛采用。CAN的速率可达到1 Mb/s/40 M,最大传输距离可达10 km/5 kb/s??\[1\]。为了扩展CAN总线的监控、管理功能，需要一种实时、可靠的CAN总线PC适配器，实现对CAN总线监视、控制和操作。本文利用TMS320LF2407芯片自带CAN模块，设计成CAN的一个特殊节点。使其即能通过PCI接口同PC机进行数据交换，又能独立与PC机自主运行。?? 　　 　　2 适配器的硬件设计?? 　　2.1 CAN接口实现?? 　　以往CAN总线适配器多数采用Intel82527、Philips公司的SJA100等芯片来完成CAN通信控制。本文利用TMS320LF2407内嵌的CAN模块作为CAN通讯控制器，该模块是一个16位的外设模块。他完全支持CAN 2.0B协议，可工作在标准模式和扩展模式，支持数据帧和远程帧，数据收发采用邮箱方式；有可编程位定时器，可对中断配置编程，可编程实现总线唤醒功能；能自动回复远程请求，有完备的错误诊断功能；可进行自测试，有自动收发功能??\[2\]。PCA82C250是驱动CAN控制器和物理总线间的接口芯片，与DSP2407的CAN模块相连，完成DSP对CAN总线的差动发送和接收功能。?? 　　2.2 PCI接口实现?? 　　采用H.X公司的PCI9052实现PCI总线接口功能，PCI9052可与多种局部总线相连接，并且可支持相对慢的局部总线，在PCI总线上达到突发传输速率132 m/s。PCI9052拥有读写FIFO，32位的字宽，33 M的PCI总线时钟频率。主要功能与特性如下：?? 　　(1) 符合PCI2.1规范的目标，接口芯片支持低成本从属适配器；?? 　　(2) 支持非复用或多路复用8位、16位、32位局部总线；?? 　　(3) 串行E??2PROM用于装载配置信息；?? 　　(4) 具有5个局部地址空间和4个局部地址空间的片选信号；?? 　　(5) 支持局域总线与PCI时钟的异步运行。?? 　　2.3 总体设计思想??\[3\]?? 　　适配器采用存储器共享的方式实现DSP与PC的数据交换。其中共享存储器选用集成