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人工智能与机器人2
神奇的机器人 工业机器人 第二讲 神奇的机器人 神奇的机器人 神奇的机器人 1、什么是机器人? 神奇的机器人 2、机器人开发的三项原则 其实机器人就是人类制造出来的一种智能化机器,它应该为人类服务。那么机器人应该怎样服务于人类呢?“机器人三原则” : 神奇的机器人 3、机器人的发展历程 ①古代的自动机器 神奇的机器人 神奇的机器人 ②现代的机器人 神奇的机器人 4、机器人的分类和应用 机器人 机器人分类-类人机器人 智能机器人 “Robot”一词源出自捷克语“robota”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人类。 一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---工业机器人 机器人的分类及应用---服务机器人 机器人的分类及应用---服务机器人 机器人的分类及应用---水下机器人 机器人的分类及应用---水下机器人 机器人的分类及应用---农用机器人 机器人的分类及应用---农用机器人 机器人的分类及应用---农用机器人 机器人的分类及应用---机器人警察 机器人的分类及应用---机器人警察 机器人分类-军用机器人 机器人的分类及应用---军用机器人 机器人的分类及应用---机器人保安 机器人的分类及应用—清扫机器人 机器人分类-娱乐机器人 机器人的分类及应用—娱乐机器人 机器人的分类及应用—救护机器人 机器人的分类及应用—助残机器人 机器人的分类及应用—仿生机器人 机器人的分类及应用—微型机器人 机器人的分类及应用—微型机器人 月球车 火星探路者机器人 机器人的分类及应用—航天机器人 足球机器人 谢 谢! 遥控扫雷车 美国机器人系统技术公司正在研制一种MDARS-E室外型机器人,即将进入工程制造阶段。机器人可识别并绕过障碍物,若绕不过去,就停下来,并通知控制站操作人员。它的负载主要有立体摄像机,前视红外摄像机,多普勒雷达,4线激光扫描仪,超声波传感器,微波及光缆通信网络,视频标签阅读器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位传感器。MDARS-E在值班时可自主进行监视,发现入侵者或异常情况时,视频链路自动启动,控制站记录下音响及视频警报,保安人员可以由远处观察那里的情况,或与入侵者对话。 MDARS-E室外保安机器人 机器人的分类及应用—航天机器人 * * 学习目标: 1.了解什么是机器人 2.了解机器人的发展历程 3.知道机器人开发的三项原则 4.了解机器人的分类和应用 机器人到底是什么样子的呢?机器人在我们的生活和工业生产中随处可见。例如:楼道的自动感应灯、声音控制灯、自动感应水龙头等。这节课我们就来认识下各种各样的机器人。 机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 并不是只有外形像人才能称为机器人。实际上,只要具备一些与人或生物相似的智能的自动化机器人,都可以称为机器人。 一点通:(机器人定义) 1、机器人不应伤害人类; 2、机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外; 3、机器人应能保护自己,与第一条和第二条相抵触除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界始终将这三原则作为机器人开发的准则。 早在三千多年前西周时代,有个叫偃师的工匠,就巧妙地制造了一个能歌善舞的“歌者”,虽然它实质上是一个自动木偶,但这也许是文献记载里最早的一个“机器人”。 在我国,东汉时期的张衡发明了指南车,三国时期的诸葛亮创造了木牛流马…… 人类历史进入近代之后,随着第一次、第二次产业革命(17~19世纪)的兴起,各种机械装置也不断地被发明和应用,特别是在机械计时装置的发展基础上,日本、西欧等国家出现了不少精巧的“机器人”玩具或“机器人”工艺品,这些装置大多由时钟机构驱动,用凸轮和杠杆传递运动,比如,上发条后就能演奏的音乐盒。 现代社会,随着
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