[工学]振动.ppt

* 本学期内容（30学时） 振动、波动 光的干涉 光的衍射 光的偏振 量子物理（部分内容） 第四册 第五册 演示 10学时 10学时 2学时 10学时 第一章 振 动 振动: 广义振动：任一物理量(如位移、电 流 等)在某一数值附近反复变化。 描述物体运动状态的物理量，在某一数值附近作周期性的变化，称为振动。 机械振动：物体在一定位置附近作周期性 往复运动，称为机械运动。 （位移 x随时间t的往复变化。） 简谐振动：最简单的机械振动是直线运动，而最简单的直线振动是简谐振动，一切复杂的机械振动都可以分解为几个或很多个简谐振动的合成。 振动 分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由谐振动 无阻尼自由振动 无阻尼非谐振动 §1 简谐振动 一. 简谐振动 弹簧振子： 令:ω2＝k/m “物体的加速度与位移正比反向的运动称为简谐振动” 速 度 加速度 位 移 二. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v ? = 1/T (Hz) 周 期 性 3. （固有）角频率： (? t + ?) 是 t 时刻的相位 ? —初相 是t =0时刻的相位 2?秒内的振动次数。 （rad/s 或1/s） 4. 相位和初相： (? t + ?) 决定了振动物体的状态。 例2.一水平轻弹簧k＝1.6N/m, m＝0.4Kg，x0=0.2m，v0=0， 求：①谐振动方程， ②m从初始位置运动到第一次经过振 幅一半时的速度。 ①设方程为 x( t )= Acos(? t + ?)， =0.2 =0，或 π。 由初始条件得?＝0。 x( t )= 0.2cos2t ② ? ? t + ? o x x t = t t = 0 ? x = A cos(? t + ?) · 1. 旋转矢量 §2 旋转矢量法 例3.两质点作同方向、同频率的谐振，振幅相等，当质点1在x=A/2处向左运动时，另一质点2在x=－A/2处向右运动，两质点的位相差？ ?? = ?2－?1＝±π 2. 相位差 ?? =(?2 t+? 2)-(?1 t+? 1) 对两同频率的谐振动 ?? =? 2-? 1 初相差 同相和反相 当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…) 两振动步调相同,称同相 ?1 t+ ? 1 ? 2 t+ ? 2 A1 A2 当?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…) 两振动步调相反 , 称反相 。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 超前和落后 若?? = ? 2-? 10, 则 x2比x1较早达到正最大, 称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。 领先、落后以? 的相位角来判断 例3 §3.简谐振动的能量 1.简谐振动系统的能量特点 (1) 动能 (2) 势能 情况同动能。 (3) 机械能 简谐振动系统机械能守恒 x t T E Ep Ek (1/2)kA2 2. 由起始能量求振幅 o §1 简谐振动 1. 简谐振动 2. 描述简谐振动的特征量 1. 旋转矢量 §2 旋转矢量法 2. 相位差 §3.简谐振动的能量 1.简谐振动系统的能量特点 2. 由起始能量求振幅 作业：书P43 1.2、1.3、1.4、1.5、1.7 小 节 §4 单摆和复摆 由转动定律 恢复力矩 当θ 5°时， 1. 单摆 注意：⑴θ0并不是初相，应为?； ⑵ω不是单摆的角速度！ 2.复摆 当θ 5°时， §5 简谐振动的合成 1. 同方向同频率简谐振动的合成 x1=A1cos(? t+? 1) x2=A2cos(? t+? 2) x = x1+ x2 x =A cos(? t+? ) 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 两种特殊情况 (1)若两分振动同相 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) (2)若两分振动反相 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 如 A1=A2 , 则 A=0 则A=A1+A2 , 两分振动相互加强 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱 2. 同方向不同频率的简谐振动的合成 分振动 x1=Acos? 1 t x2=Acos? 2t 多个同频率振动的合成 由矢量合成处理 问题： 若多个矢量组成一个封