复合材料成型工艺与设备第八章--缠绕设备.pptVIP

第八章 缠绕设备 8.1 概述 8.2 小车环链式缠绕机的总体结构 8.3 小车环链式缠绕机运动分析 8.4 小车环链式缠绕机的设计计算 8.5 各类机械控制缠绕机传动系统设计举例 8.6 固化炉 微机控制缠绕机特点： （1）增加了缠绕机的运动坐标数 （2）缠绕精度高 位置和速度的反馈的闭环控制系统 （3）提高了自动化程度 缠 绕 设 备 缠 绕 设 备 卧式缠绕机 卧式缠绕机 立式缠绕机 缠 绕 机 构 纱 架 浸 胶 槽 张 力 控 制 器 缠绕成型工艺产品及应用 缠绕成型工艺最早是在1947年美国开始研 究，当时用于生产F-84飞机的压缩空气瓶。从 60年代开始广泛用于航空航天，导弹，水下装 置等。民用方面主要产品是各种规格的复合材料 缠绕管道和贮罐。 缠绕制品特点：可靠性 比强度高 生产率高 材料成本低 缠绕成型工艺产品及应用 缠绕成型工艺的优缺点 8.1.2.4 跑道式缠绕机 适用于平面缠绕的大型容器。 围绕芯模有环形轨道，装有纱架和绕丝嘴的小车沿轨道运动。小车绕芯模运转一周，芯模自转一微小角度，从而呈现出平面缠绕线型。芯模轴倾斜或水平放置，环形轨道平面必须与芯模轨成一缠绕角，以便使吐出的纱带能避开芯模两端机孔的接头。适用于平面缠绕成型的大型产品 另外有“电缆式纵环向缠绕机”、“球形容器缠绕机”、“管道连续式缠绕机”、“湿法定长管缠绕机”等。 缠 绕 设 备 8.1.1 纤维缠绕机的发展 8.1.2 机械控制缠绕机的类型 8.1.2.1 小车环链式缠绕机 以环形链条和丝杠机带动小车运动，可进行螺旋缠绕和环向缠绕（缠绕机芯模水平放置）。 缠 绕 设 备 缠 绕 设 备 卧式缠绕机 立式缠绕机 缠 绕 机 构 纱 架 浸 胶 槽 张 力 控 制 器 缠绕成型工艺产品及应用 缠绕成型工艺最早是在1947年美国开始研 究，当时用于生产F-84飞机的压缩空气瓶。从 60年代开始广泛用于航空航天，导弹，水下装 置等。民用方面主要产品是各种规格的复合材料 缠绕管道和贮罐。 缠绕制品特点：可靠性 比强度高 生产率高 材料成本低 缠绕成型工艺产品及应用 缠绕成型工艺的优缺点 纤维缠绕成型设备的发展现状??? 20世纪40年代中期，国际上正式提出了纤维缠绕技术的概念。 60年代初期，出现第一代机械式纤维缠绕机，其控制系统是由皮带、齿轮、滑轮和链条等组成的机械系统。 1973年Entec公司开发了第一台微处理器控制的纤维缠绕机。 1976年第一个商业化标准的缠绕机型号McClean Anderson 60型投放市场。 80～90年代，更多的计算机技术投入到缠绕机的开发当中，新一代微机控制纤维缠绕机开始研制。 英国的Pultrex有限公司采用通用数控系统成功开发了四轴联动纤维数控缠绕机。?? 缠绕机的硬件部分：计算机和运动控制卡，机床的速度控制得到了极大改善，计算机控制系统能够更精确地跟踪机床的位置和速度并对其进行实时控制。 与此同时，很多公司开始探索用计算机设计缠绕模式，即纤维缠绕CAD技术开始出现。 计算机辅助设计缠绕模式 简化了缠绕模式的设计，从而减少了产品的开发和工艺设计周期。 同时，为了提高生产效率，人产设计开发了多转轴缠绕机，即1台缠绕机同时缠绕多个部件或1台缠绕机上装有多个出纱装置同时缠绕一个部件。 进入21世纪，缠绕机的功能更加完善，各种类型的缠绕机广泛应用于航空航天、军工和民用工业等领域。 纤维缠绕设备的开发速度明显加快，同时提高劳动生产率已被置于首要地位，多主轴、多运动轴联动缠绕机逐渐成为标准。为了解决异型件的缠绕成型，研制出了计算机控制的六轴联动纤维缠绕机，解决了基本异型件的缠绕成型问题，结束了用手糊、半手糊方式生产常用管道配件——弯管和三通管的历史。更多运动轴缠绕机的引入使得缠绕形状更为复杂的产品成为可能，目前国际上已有七轴甚至多达十一轴的计算机控制纤维缠绕机。 但由于高性能和大型的缠绕机可用于航空航天等军工部门，国外对我国一直限制出口。 对于中小型缠绕机虽然通过一些渠道可以出口，但价格昂贵，如可缠绕φ1.6m、长度6m压力容器的四轴联动卧式数控缠绕机价格要在40万欧元以上。 国外知名的缠绕机制造商主要有美国的ENTEC公司、McClean Anderson公司和德国的BSD公司等。 除硬件外，目前国外的纤维缠绕CAD/CAM软件也已经发展到很高的水平。 CAD/CAM软件不仅具有完善的回转体纤维缠绕轨迹设计功能，还具有异型件