[工学]液压传动第4章.ppt

WUST 第四章 液压缸 液压缸的类型及特点 液压缸的设计计算 液压缸的典型结构 液压缸的密封 液压缸 液压缸 4.1.1 活塞式液压缸 （一）、单杆活塞缸 1.结构： 2. 工作原理： 职能符号： 3. 基本参数 1）推力 2）速度 例：液压刨床 习题讲解 2.11在图示液压缸装置中，d1＝20mm，d2＝40mm，D1＝75mm，D2＝125mm，q1＝25L/min。求v1、v2和q2各为多少？ 习题讲解 2.12如图所示，油管水平放置，截面1—1、2—2处的内径分别为d1＝5mm，d2＝20mm，在管内流动的油液密度ρ＝900㎏/ m3，运动粘度ν＝20mm/s2。若不计油液流动的能量损失，试问： ⑴截面1—1和2—2哪一处压力较高？为什么？ ⑵若管内通过的流量q＝30L/min，求两截面间的压力差Δp。 差动缸 差动缸 如令： 单杆缸运动比较 (二)、双杆活塞缸 3）应用： 活塞式液压缸典型结构 液压缸在液压系统中的应用 液压缸工作 4.3 液压缸的设计计算 二、液压缸的结构设计 2、活塞和活塞杆的连接形式 3、缓冲装置 当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞。 目前所采用的缓冲方式主要有两种：缝隙节流缓冲（如图a）和小孔节流缓冲（如图b）；当活塞移动到端部时，缓冲柱塞开始插入缓冲孔，活塞与缸底的封闭容积里困的油液只能从节流孔或缝隙中出来，形成缓冲效果。 4、密封装置 4、密封装置 4、密封装置 4、密封装置 4、密封装置 4、密封装置 4、密封装置 4、密封装置 4、密封装置 5、排气装置 小 结 小 结 作 业 1.有一单活塞杆液压缸，已知缸筒内径D=125mm ,活塞杆直径d=90mm，进油流量q=40L/min，进油压力p1=2.5MPa,回油压力P2=0.试求： 1）当压力油从无杆腔进入、有杆腔回油时，活塞的运动速度v1及推力F1； 2）当压力油从有杆腔进入、无杆腔回油时，活塞的运动速度v2及推力F2； 3）若将其差动连接，活塞的运动速度v3及推力F3. 作 业 2.若要求某差动液压缸快进速度是快退速度的3倍，试确定活塞面积A1与活塞杆截面积A3之比为多少？ 3.已知但活塞杆液压缸活塞直径D=100mm，活塞杆直径d=60mm，液压缸差动连接，液压泵的输出流量qp=100L/min，工作压力Pp=0.5MPa,不计损失，求活塞的往返速比及往返推力。 确定液压缸的类型 液压缸的强度计算 确定液压缸的主要尺寸（D\d\L) 液压缸的结构设计 液压缸一般来说是标准件，但有时也需要自行设计。本节主要介绍液压缸主要尺寸的计算及强度、刚度的验算方法。 1、工作压力的选取 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参考下表选取适当的工作压力。 一、液压缸主要尺寸的确定 2、活塞杆直径d与缸筒内径D的计算 受拉时：d=(0.3-0.5)D 受压时： d=(0.5-0.55)D (p15mpa) d=(0.6-0.7)D (5mpa p17mpa) d=0.7D (p17mpa) 3、液压缸缸筒壁厚和外径的计算 对于液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖处的固定螺钉的直径，在高压系统中，必需进行校核。在中、低压液压系统中缸筒壁厚往往由结构工艺要求决定，一般不要校核。 缸筒最薄处壁厚：δ≥pyD/2(σ) δ—缸筒壁厚；D—缸筒内径； py—缸筒度验压力，当额定压Pn160x105Pa时，Py=1.25Pn ； (σ)—缸筒材料许用应力。(σ)=σb/n。 5、液压缸缸筒长度的确定 缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。 4、活塞杆的计算 直径强度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2 d—活塞杆直径；F—液压缸的负载； (σ)—活塞杆材料许用应力，(σ)=σb/n。 1、缸体与端盖的连接 缓冲的原理： 液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。 密封装置的要求： (1)在一定工作压力下，具有