弧焊站机器人更换焊丝过程优化.pptVIP

x x 部 改善思路确定 方案设计及实施 固化措施 实施效果汇总 汇报提纲 一、立项原因 1、机器人弧焊站焊丝每桶重300kg，加工人在更换焊丝时需要4-7个人在20-30min内才能完成焊丝更换，效率低下，且劳动强度大； 2、更换过程中焊丝桶容易倒掉，存在安全隐患，同时造成浪费严重，2013年因焊丝桶倒掉造成报废7桶焊丝。 1、搬运视频 2、弧焊站旁放置视频 二、改善思路 人 机 料 法 操作技能欠缺 无专用装置 4、弧焊站旁放置困难大 1、更换方法不正确 无专用工具 2、焊丝桶抬起高度有困难 3、无焊丝更换标准方法 无作业指导书 焊丝更换效率低 通过鱼骨图对焊丝更换过程中的各个因素进行分析得出导致焊丝更换过程效率低的末端因素有： 1、焊丝桶抬起过程困难，需要多个人员合作； 2、在弧焊站旁放置焊丝桶时，因空间有限，无相关装置，致使难度增加。 加工人要将焊丝桶抬 起来，进行高度补偿。 三、方案设计及实施 1、制作焊丝桶高度补偿托盘，将焊丝桶抬至固定高度，便于压力车固定叉子进入底部； 2、在弧焊站旁制作焊丝转运装置，便于在狭小的空间进行焊丝桶位置移动； 1#、2#弧焊站 其他弧焊站 结构示意图 移动转运台（700mm*700mm） 中间护面 可锁紧装置（万向轮） 导轨（2000mm*50mm） 移动台模拟工作状态（1、2#站） 移动台模拟工作状态（其他弧焊站） 四、固化措施 1、对移动台进行刷漆，并进行编码，纳入工位器具管理台帐； 2、对锁紧装置列入车间安全专项检查，保证其安全运行； 3、 编制作业指导书，使焊丝更换过程标准化。 五、实施效果汇总 1、消除了改进前换焊丝时需要4-7个人同时工作的现象，现在只需要1个人就可完成焊丝更换工作； 2、将焊丝更换时间从30min降低到10min左右； 3、大幅度的降低了加工人的劳动强度。 4、消除了焊丝在转运过程中倒塌砸伤加工人的现象，并且在消除安全隐患的同时，减少了浪费，相对于2013年减少了焊丝浪费7桶，约节约金额=8.11元/kg*250kg/桶*7桶=14192.5元； * x x 部