[工学]理论力学第六章.ppt

动量定理和动量矩定理完整描述了外力系对质点系效应。但不反映内力效应。 一对内力, 3.力对刚体的功 可得: 均质轮滚动S距离后静止，求摩擦阻力的功。 6-1-2 质点系的动能 1. 质点系动能一般概念 6-1-2 质点系的动能 1) 平移 6-1-2 质点系的动能 6-2 质点系动能定理 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 * * * * 第六章 质点系动能定理 动能定理揭示了质点系动能的改变量与作用力(内、外力)的功之间的关系 。 6-1-1 力的功 6-1 功与动能 6-1 功与动能 6-1-2 质点系的动能 第六章 质点系动能定理 时，功为零。 功是标量，有正负。 力的作用点不变时 1) 元功 则有 2) 功 ─物理中力对质点元功 1.功的一般概念 6-1-1 力的功 6-1 功与动能 图示绕线轮沿斜面下滑S距离，计算所受各外力的功。 6-1-1 力的功 问题 1 6-1 功与动能 两点距离变化时，内力功不为零。 为引力时，距离减小，内力功为正；反之为负。 变形体中内力功不为零，刚体中内力功为零。 可见: 2.内力的功 6-1-1 力的功 6-1 功与动能 1)弹力的功 —初、末状态两质点之距离 2)万有引力的功 可见 时， ，内力作正功，释放能量。 反之，功为负。 —初、末绝对伸长量 6-1-1 力的功 6-1 功与动能 发动机内力作正功，汽车加速行驶； 机器中内摩擦作负功，转化为热能； 人骑自行车,内力作功，加速行驶； 外力使弹性体变形，内力作负功。 内力功实例: 6-1-1 力的功 6-1 功与动能 合力FR 在刚体平移中做功， 合力偶MC在刚体绕C转动中做功。 力向质心C简化， 6-1-1 力的功 6-1 功与动能 如图 由 重物由平衡位置下移 ，求弹簧力的功。 6-1-1 力的功 问题 1 问题 2 6-1 功与动能 已知 求: 6-1-1 力的功 问题 3 问题 4 6-1 功与动能 1) 正的标量 柯尼西定理 物体作功能力的度量 6-1 功与动能 只能随质心平移分解，其它基点不成立。 故 质系随质心平移动能 相对平移系运动动能 求坦克履带动能。已知 。 6-1-2 质点系的动能 问题 1 6-1 功与动能 由柯氏定理: 6-1-2 质点系的动能 6-1 功与动能 2) 定轴转动 3) 平面运动 2. 刚体的动能(由柯氏定理) 6-1 功与动能 均质轮滚动，已知 求 。 均质轮在OA杆上滚动，已知 ， 求 问题 1 问题 2 6-1 功与动能 均质轮在OA杆上滚动，已知 求 轮 应考虑 是否变化! 均质轮与均质杆铰接，已知 求 则 对吗? 6-1-2 质点系的动能 问题 3 问题 4 不一定。 6-1 功与动能 (包括内、外力功) 6-2-1 动能定理的三种形式 第六章 质点系动能定理 6-2-2 动能定理的应用 1 .微分式 2 .积分式 对于理想约束，约束力功为零(如光滑铰，光滑面…) 外主动力功 内力功 约束力功 6-2-1 动能定理的三种形式 6-2 质点系动能定理 3.守恒式 故 或 常数 势力场中，主动力有势 6-2-1 动能定理的三种形式 6-2 质点系动能定理 即 动能定理与动量矩定理数学上独立吗? 一般不独立，例如均质轮纯滚， 由 动能定理 对t求导，得 故 即动量矩定理 6-2-1 动能定理的三种形式 问题 1 6-2 质点系动能定理 由 动能定理 对！弹簧静平衡力与重力在转动时仍平衡， 其功之和为零，可同时不考虑。 又如图(b)所示: 图(a)系统由静平衡位置转动 角， 此时，系统势能以静平衡为“0”， 对吗?为什么? 6-2-1 动能定理的三种形式 问题 3 6-2 质点系动能定理 已知力求加速度，由 , 对t求导数。 1. 应用特点 (3)常结合动量定理，动量矩定理某些分量方程求解。 (2)对一个自由度理想约束系统，整体研究，方程 中不出现约束力。