[工学]研究生直升机动力学设计3.ppt

一、桨叶挥舞运动方程 挥舞铰外伸量 旋翼半径 旋翼轴角速度 挥舞角，上挥为正 桨叶作为刚体，不考虑桨叶摆振和扭转运动的影响。 因此： 1、对于铰接式旋翼，桨叶挥舞固有频率与旋翼旋转频率非常接近。 2、无铰、无轴承式，高一些，大约1.08~1.15，靠近1。 3、刚体桨叶挥舞运动与气动力1Ω谐波共振。这是旋翼桨叶挥舞运动的最基本特征！ 4、挥舞一阶（基阶）不需要做调频处理。 为什末？？（2点原因） 二、桨叶上的气动力 （能看懂） 为推导方便，令挥舞铰外伸量为零。 这样叶素上的气流分量可以简写为 式中 为桨叶无量纲化轴向坐标。 由于垂向速度 一般远小于切向速度 ，因此作用在叶素上的气流合速度 可以表示为 相对入流角可以简写为 如果桨叶的变距角为 ，那么由于入流的影响，叶素相对于气流的真实迎角为 于是，叶素产生的升力可以表示为式中， 为空气密度， 为翼型弦长， 为翼型升力系数， 为翼型升力线斜率。 叶素产生的阻力为  式中， 为翼型阻力系数。 于是，气动力引起的挥舞力矩为 为方便推导，无量纲化 其中 为洛克数，定义为 1）即使认为桨盘入流均匀分布，但是气动力矩中至少含有一阶谐波 、 和二阶谐波 和 分量。 2）当这些气动力作用到桨叶上后，由线性振动理论我们知道，挥舞响应的频率将与激振力频率相同，那么挥舞响应也必然含有一阶和二阶谐波分量。 3）在气动力矩表达式中含有 和 ，气动力矩中一定会增添三阶3ψ和四阶4ψ谐波分量，以此类推，在气动力矩和挥舞响应中最终都会含有旋翼旋转频率的各阶谐波分量，这种现象称为“叶栅效应”。 因此，理论上可以将桨叶的挥舞响应表示为付氏级数的形式 思考题： 1、刚性桨叶的挥舞动力学特性 2、前飞、悬停时气动挥舞力矩的组成、阻尼作用、周期特性 锥度角，是桨叶挥舞过程中不随方位角改变的挥舞量，由于锥度角的存在使得桨叶的运动轨迹成为一个倒置的浅锥体。锥度角是桨叶离心力与气动力平衡的结果。由于直升机的旋翼是按照恒转速设计，因此离心力在旋翼工作过程中的变化幅度较小，因此影响锥度角的主要因素是气动力在桨叶上的分布和大小，当直升机起飞重量或总距增加时，旋翼升力加大，于是锥度角会变大，反之亦然。 纵向挥舞角，表示桨叶挥舞运动中的一阶余弦分量， 为正时表示桨叶在桨盘的正后方挥舞最大，在桨盘的正前方挥舞最小，于是会造成桨盘平面前倾。如果锥度角为正，那么纵向挥舞角会使锥体前倾。 横向挥舞角，表示桨叶挥舞运动的一阶正弦分量。当旋翼右旋，即从桨盘的上方看，桨叶逆时针旋转时， 为正表示桨盘平面或者锥体向驾驶员左侧倾斜。 桨盘纵向倾斜角 桨盘横向倾斜角 说明，在悬停状态下， （1）总距操纵，改变桨叶的锥度角，总距增加则锥度角增加，反之亦然。而诱导入流的存在会使总距对挥舞的操纵效果有所降低。 （2）周期操纵，改变锥体的倾角。 （3）挥舞响应正好滞后周期变距操纵90度，与前面提到的单自由度系统发生共振时的幅频特性结论相吻合，即操纵与挥舞角速度同相位。 （4）如何使桨盘前倾，旋翼产生向前的拉力？ 必须使操纵量在270度方位角处达到最大，即 为负值， 为零，也就使得挥舞速度在此处为最大，这样才能在0度（360度）方位角获得最大的挥舞角，使得桨盘前倾。 第二节 桨叶摆振运动方程 一、桨叶摆振运动 摆振铰外伸量 旋翼半径 旋翼轴角速度 摆振角，后摆为正 桨叶作为刚体，不考虑桨叶挥舞和扭转运动的影响 不考虑桨叶摆振运动对桨叶旋转角速度的影响 第三节 桨叶扭转运动方程 思考题： 1、刚性桨叶的动力学特性（挥舞、摆振、扭转（参考强度）） 2、离心力在桨叶挥舞、摆振、扭转运动中的作用 3、前飞、悬停时气动载荷的构成、周期特性 4、气动载荷在挥舞运动中的阻尼作用 1、悬停状态、前飞状态挥舞运动方程有何不同？ 讨论： 二阶常微分方程 （1）常系数、稳态载荷 （2）周期时变系数、周期载荷 2、刚性桨叶挥舞运动有何特点？ 讨论： （1）“共振挥舞” （2）气动阻尼很大 3、气动力的周期性是怎末来的？ 讨论： （1）前飞来流 （3）诱导入流 （2）周期操纵 （4）气动干扰 4、刚性桨叶挥舞运动固有频率与哪些因素有关？ 讨论： 5、气