[工学]第12章 直线运动导轨.ppt

第十二章 直 线 运 动 导 轨 目录 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 第三节 滚动摩擦导轨 第四节 其它类型的导轨简介 第一节 概述 2.基本组成 运动件:作直线运动的部件 承导件:支承和限制运动的部件. 第一节 概述 3.导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面:棱柱面,圆柱面.导向面尽量少（便于制造装配检测） 第一节 概述 4.导轨的分类 按摩擦性质分 ①滑动摩擦导轨 ②滚动摩擦导轨 ③弹性摩擦导轨 ④流体摩擦导轨 按结构特点分 ①力封式 : 导轨借助外力保证运动件和导轨接触. ②自封式（承受倾覆力矩）:靠导轨的形状保证运 动件和导轨接触. 第一节 概述 5.导轨的基本要求 导向精度 直线度 平行度 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 对温度的变化不敏感性 足够的刚度 结构工艺好 第二节 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直线接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 第二节 滑动摩擦导轨 滑动摩擦导轨截面的常用形式 第二节 滑动摩擦导轨 圆柱面导轨 1.优点:加工,检测简单,易于达到高精度. 2.缺点:对温度变化敏感,间隙不能调整,还应具有防转结构(平面,凹槽,凸起) 第二节 滑动摩擦导轨 1.圆柱面导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构 示例 导轨的配合 高精度H7/f7,H7/g6, 一般精度H8/f7,H8/g7,温度变化小, H7/h6,H7/js6, 第二节 滑动摩擦导轨 2.棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形） 1)双三角形导轨 优点:两条导轨同时起支承、导向作用.导向精度高,承载能力大,磨损后间隙自动补偿. 缺点:制造困难,检测困难,对温度变化敏感 第二节 滑动摩擦导轨 2.棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形） 2)三角形－平面导轨 优点:导向精度高，承载能力大，对温度变化的不敏感性，工艺性好； 缺点:磨损后不能自动调整间隙。 第二节 滑动摩擦导轨 2.棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形） 3)矩形导轨 优点:承载能力和刚度较大，结构简单。 缺点:磨损后间隙不可自动补偿.导向精度不如三角导轨. 第二节 滑动摩擦导轨 2.棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形） 矩形导轨 A面:承导面. B、C面:支承面. 第二节 滑动摩擦导轨 矩形导轨 a图①优点:导向面距离小,对温度不敏感,可使导轨的间隙减小,导向精度高. ②缺点:两导轨面摩擦不相同,驱动元件的位置要合理布置,否则工作台易卡住. b图①优点:两导轨面摩擦相同, 工作台不易卡住. ②缺点:导向面距离大,对温度敏感,导轨的间隙大,导向精度不高. 第二节 滑动摩擦导轨 2.棱柱面导轨（三角形、矩形、燕尾形） 4)燕尾导轨特点:结构紧凑、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。 第二节 滑动摩擦导轨 导轨间隙的调整 1.采用磨、刮相应的结合面（A)或加垫片(3)的方法 第二节 滑动摩擦导轨 2.采用平镶条调整:制造容易、但易变形，用于受力较小导轨 第二节 滑动摩擦导轨 3.采用斜镶条调整 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置 第二节 滑动摩擦导轨 温度变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0。 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 。 第二节 滑动摩擦导轨 导轨的刚度（－静刚度）计算 设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要取决于在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。 计算弯曲变形－将运动件及连成一体的工作台简化成梁。 计算接触变形－经验公式估算。 第二节 滑动摩擦导轨 提高导轨耐磨性的措施 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨良好润滑－油膜 提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 铸铁 HT200、HT300 、高磷铸铁等 钢 碳素钢(40、T8A)、合金钢(20Cr、40Cr) 有色金属 黄铜、锡青铜、超硬铝、铸铝 塑料 聚四氟乙烯 不同材料匹配使用 减小导轨面压强 卸载导轨 静压卸载导轨 减小导轨面压强 卸载导轨 水银卸载导轨 减小导轨面压强 卸载导轨 机械卸载导轨 第二节