[工学]第1章 液压流体力学基础a1.ppt

第1章 液压流体力学基础 1.1 工作介质 1.2 流体静力学 1.3 流体运动学和动力学方程 1.4 管道流动 1.5 孔口流动 1.6 瞬变流动 第一节 工作介质 提出的要求 可压缩性 粘性 润滑性 安定性 防锈和抗腐蚀性 抗泡沫性 抗乳化性 洁净性 相容性 阻燃性 工作介质的种类 难燃液压油 含水液压液 水—乙二醇液 合成液压液 磷酸酯液 几种国产液压油的质量指标 液体的可压缩性 一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时，则必须予以考虑。 温度升高 K值（液体体积模量）减小 压力升高K值（液体体积模量）增大 国产液压油粘度温度曲线 一 静压力及其特性 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力 液体静压力有两个重要特性 液体静压力，其方向和该面的内法线方向一致。这是由于液体质点间的内聚力很小，不能受拉只能受压。 静止液体内任一点所受的压力在各个方向上都相等。 静压力基本方程的物理意义 物理意义 静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变。即能量守恒。但两种能量可以互相转换。 帕斯卡定律－－静压传递原理 静压力对固体壁面的作用力 思考题 1．压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外负载有什么关系? 表压力是指什么压力? 答： （1）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。 （2）液压系统的压力与外负载的关系是：外负载越大，液压系统的压力就越高；反之，外负载越小，液压系统的压力就越低。 （3）表压力是指相对压力。 第三节 流体运动学和流体动力学 流体的连续性方程、能量方程和动量方程是流体运动学和流体动力学的三个基本方程。 气体流速比较低(v5m/s)时，气体和液体的这三个基本方程完全相同 一 基本概念 （一）理想流体 恒定流动和一维流动 理想流体---既无粘性又不可压缩的液体称为理想流体。 实际流体——既有粘性又可压缩的液体称为实际流体。 恒定流动---液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度等运动参数都不随时间而变化，则称之为恒定流动，也称定常流动。 非恒定流动---只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则为非恒定流动，也称非定常流动。 研究静态时---可认为液体作恒定流动 研究动态时---必须按非恒定流动 一维流动---当液体整个作线性流动时。 二维或三维流动---当液体作平面或空间流动时。 一维流动要求液体截面上各点处的速度矢量完全一致。 （二）流线、流管和流束 流线---是某一瞬时液流中一条条标志其质点运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬时液流方向与该点的切线方向重合。 对于恒定流动，流线形状不随时间变化。 流线不能相交，也不能转折，它是一条条光滑的曲线 流管---流线组成的表面称为流管。 流束：如果通过某截面A上所有各点画出流线，这些流线的集合构成流束。 流束的特性： 稳定流动时，流束的形状不随时间改变； 流体质点不能穿过流束表面流入或流出； 流束是一个物理概念，具有一定的质量和能量； 微小流束：通流截面无限小时的流束为微小流束，由于微小流束的横断面很小，所以在此截面上各点的运动参数可视为相同。 （三）通流截面、流量和平均流速 通流截面---流束中所有流线正交的截面，即与流体流动方向垂直的横截面，也叫过流断面。 流量---单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量。 q=V/t 平均流速 v=q/A 连续性方程例题 能量方程（伯努利方程） 能量方程（伯努利方程） 能量损失也用平均能量损耗来处理 文丘里流量计，或称文氏管流量计 文丘里流量计是一种节流式流量计，使用时将测速管径先做成逐渐缩小而后又做成逐渐扩大，以减小流体流过时的机械能损失。 文氏管流量计优点： 能量损失小，压头损失约为测得压头的10％ 文氏管流量计缺点： 各部分尺寸都有严格要求，加工需要精细，因而造价较高。 联立三方程求解，得 伯努利方程应用举例3 动量修正系数 动量修正系数β等于实际动量与按平均流速计算出的动量之比 层流时β=4/3 湍流时β=1.04，近似取为1 液流状态实验 液体的流动状态、雷诺数 层流和紊流是两种不同性质的流动状态。 层流时粘性力起主导作用，惯性力与粘性力相比不大，液体质点受粘性的约束，不能随意运动； 紊流时惯性力起主导作用，液体质点在高速流动时，粘性不再能约束它。 水力直径大，液流阻力小，通流能力大。 临界雷诺数：判断液体流态依据 Re Recr 为层流 Re Recr为紊流 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比 圆管内