总08--其他常用机构.ppt

单万向联轴节 从动轴 主动轴 a)瞬时传动比可为常数; b)保证等速传动的条件： Ⅰ.主动轴、中间轴及从动轴 三轴轴线共面。 Ⅱ.中间轴两端的叉面需共面。 Ⅲ.β1= β 2 。 2.双万向联轴节 双万向联轴节 从动轴 主动轴 中间轴 螺旋机构组成： 螺杆、螺母和机架。 ? ——螺杆转角； S ——螺杆与螺母轴向移动距离； l ——螺杆的导程。 螺旋机构的特点： 能获得很大的减速比和力的增益； 可实现自锁性； 机械效率较低。 单螺旋机构： 第五节 螺旋机构 当螺杆转动时，螺母2移动的距离： 当A、B旋向相同时——微动螺旋机构； 当A、B旋向相反时——复式螺旋机构。 双螺旋机构： 第二章 机构的结构分析 第八章 其他常用机构 本章内容提要 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 不完全齿轮机构 第四节 万向联轴节 第五节 螺旋机构 第八章 其他常用机构 摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静止不动。 棘轮机构的组成： 主动摆杆、棘爪、棘轮、机架。 棘轮机构的工作原理： 第一节 棘轮机构 1.带轮齿的棘轮机构——按动作分 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式棘轮机构 棘轮 棘爪 摆杆 双动式棘轮机构 棘轮 棘爪 摆杆 1.带轮齿的棘轮机构——按啮合形式分 外啮式棘轮机构 内啮式棘轮机构 内啮式棘轮机构 内棘轮 棘爪 1.带轮齿的棘轮机构——按轮齿形状分 锯齿形棘轮机构 矩形棘轮机构 双向式棘轮机构 棘爪 棘轮 2.摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 棘轮 棘爪 摆杆 制动棘爪 弹簧 滚子楔紧式棘轮机构 棘轮 滚子 摆杆 弹簧 1.齿啮式棘轮机构的特点 齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角可实现有级调节，但传动平稳性差，适合于转速不高、转角不大和小功率场合。 2.摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪声，棘 轮可实现无级调节，但易打滑，运动准确性差。 射沙自动线的浇铸机构 1.棘轮转角大小的调节 1）改变摇杆摆角的大小。 2）改变棘爪行程内的齿数。 2.棘爪的工作条件 为满足棘爪能顺利地滑入齿根，须 α φ。其中： α—棘轮齿面倾角； φ—接触面间的摩擦角。 传递同样大小的转矩时，为使棘爪受力最小，一般 F Pn α O O’ α A 槽轮机构的工作原理： 拨盘以匀角速连续回转，当拨盘上的圆销进入槽轮的径向槽中时，带动槽轮转过一个角度；当圆销退出径向槽时，拨盘上的凸弧与槽轮上的凹弧卡住，槽轮不转。 槽轮机构的组成： 主动拨盘、槽轮、机架。 第二节 槽轮机构 槽轮 圆销 拨杆 外槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 外槽轮机构 从动槽轮 圆销 主动拨盘 内槽轮机构 主动拨盘 圆销 从动槽轮 球面槽轮机构 主动拨轮 圆销 从动槽轮 特点： 槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节，适应于速度不太高的场合。 应用： 电影放映机的卷片机构。 六角自动车床转塔刀架的转位机构 a) 圆销在进入或退出槽口时，应避免与槽发生冲击。 1. 工作条件 b) 要设置锁住装置。 a) 动停比： k = td／t t —拔盘转1周的时间 td—t时间内槽轮的运转时间 2. 销数、槽数与动停比 b) 槽数z与圆销数n的关系: n 2z／(z-2) 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构。如图所示，主动轮上的凸锁止弧与从动轮上的凹锁止弧相配合使主动轮保持连续转动而从动轮静止不动；两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。 第三节 不完全齿轮机构 内啮合式不完全齿轮机构 外啮合式不完全齿轮机构 外啮合式不完全齿轮机构 主动轮 从动轮 内啮合式不完全齿轮机构 主动轮 从动轮 1.特点及应用 主从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载的场合。 2.正常工作条件时应注意 a) 主动轮首末两轮齿的齿顶高要减短； b) 要加锁住装置。 b)当主动轴以ω1等角速转动时， 从动轴ω2的变化范围为： ω1cosβ ≤ ω2≤ω1／cos β 其中： β 30o。 a)瞬时传动比是变化的； 1.单万向联轴节 第四节 万向联轴节