[工学]第6章 理想不可压缩流体的平面势流和漩涡运动.ppt

工程流体力学第6章 第六章 平面势流和漩涡运动 6.1 流体微团运动分析 分析微元体ABCD的运动和变形。 速度引起运动，速度差引起变形。 A x,y 旋转角速度 定义微元体的转动角速度： 6.2 速度环量Γ和漩涡强度I 速度环量Γ:在某条封闭曲线上，速度对曲线长度的积分值。 2.漩涡强度I 的定义: 3.斯托克斯定理:面积A上的漩涡强度I 等于该面积的周边的速度环量Γ。 证明：将面积A划分成若干个面积元，对某个面积元求速度环量，则有： 例6.4 已知：面积A’以外的区域是无旋流动区域。 求证：包围A’的任意条封闭线上的环量 等于A’边界上的速度环量。 由于 试用斯托克斯定理判断：半径为r0的圆的内部和外部是否有旋。 由上可见，半径为r0的圆内是有旋区。圆外则是无旋区。 作业 6-9 6-14 6.3 速度势函数和流函数 1.平面流动的概念 在每一个与z轴相垂直的平面上的流动情况都相同。 平面流动：流体运动轨迹在一个平面之内。 平面流动是某些空间流动的简化。 2. 速度势函数 如果流动无旋，即： 速度势函数φ (x,y,z)的性质 10对不可压缩流体的无旋运动，速度势函数满足拉普拉斯方程. 3.流函数 流函数的引入 平面不可压缩流动的连续性方程为： 流函数ψ(x,y) 的性质： (1) 平面流动中，如果流动无旋，则ψ满足拉普拉斯方程： (2) 平面流动中，通过两点之间任一条曲线的流量等于这两点的流函数的差值。 (3) 在一条流线上, ψ(x,y)=常数. 证：流线方程： 4.平面流动中,φ和ψ的关系 (1) 直角坐标中 4.平面流动中,φ和ψ的关系 流线与等势线正交 证明：求流线的切线的斜率为， 例6.6 已知速度分布： 求流函数ψ： 求速度流函数φ： 例 平面无旋流动的速度势为Φ=x2－y2，求ψ 解: 作业 6-4 6-11 6.4 平面势流的复位势 1.复位势 2.复势的性质 (1)复势的实部是φ,虚部是ψ。 3.复势的叠加原理 设W1，W2是解析函数(复势) 6.5基本平面势流 本节介绍几种简单的势流. 1. 均匀直线流动 均匀流的速度势ф和流函数ψ 2.点源和点汇 点源的定义 点源流的复势 设点源位于原点，以原点为圆心，作一个半径为r的圆周,在此圆周上只有法向速度vr,设有切向速度vθ，则有： 如果点源不在坐标原点，而在点z0=x0+iy0，则 点汇 如果流量Q从各方向均匀地流入一个半径为r0的圆周内，当r0→0时而保持Q不变，则称为点汇，Q为点汇强度。 位于点z0=x0+iy0的点汇的复势为: 3.点涡 点涡的定义 设在r=r0的圆周上无径向速度，切向速度均匀分布，且圆周上的速度环量为Γ=2πrvθ(Γ以逆时钟方向为正)，当r0→0时，保持环量Γ不变，则称为点涡，Γ称点涡强度。 点涡的复势 设点涡在坐标原点。 点涡的速度势： 点涡的流函数： 顺时钟方向的点涡 如果点涡的速度环量为负值，记作-Γ，称为顺时针方向的点涡，Γ仍称为点涡强度，位于z0=x0+iy0的点涡的复位势为 解：将复势改写为： 作业 6-13 6-21 6-30(b) 6.6 有势流动叠加 简单的平面势流的叠加可以得到较为复杂的流动 求过驻点的流线 驻点：速度为零的点。 点源与直线流的叠加的流动图案 2.螺旋流 位于原点的点汇和逆时钟方向的点涡的叠加， 螺旋流的等势线方程 压强分布 3.偶极子流 位于原点的强度为Q的点汇以及位于邻点Δz的强度为Q的点源的叠加： 这种流动称为偶极子流，M称为偶极子的强度，β为偶极子的方向角，是点汇指向点源的方向角。 位于源点，强度为M,方向角为β=π的偶极子流的复势、速度势和流函数： 流线方程: 等势线方程: 4. 均匀流绕圆柱体的无环量流动 (1)均匀来流绕物体流动的数学提法： 设物体边界为C 20速度势法： ▽2φ=0 物面上： (2)均匀流和偶极流的叠加 设有沿x方向的均匀来v∞，以及在坐标原点、强度为M，方向β=π的偶极流叠加： 零流线方程，令ψ=0 (3)均匀流绕半径为r0的圆柱体的流动 (4)流场的速度分布 (5)圆柱面上的速度分布 (6) 圆柱面上的压强分布： 定义压强系数 (7)阻力和升力 阻力： 5.均匀流绕圆柱体的有环量流动 (1)均匀流、偶极流、以及强度为Γ、方向为顺时针方向的点涡的迭加： (2)速度分布: 此复势表示均匀流绕圆柱体的有环量流动 (3)此复势满足圆柱绕流的边界条件: 圆柱面上，r = r0， (4)驻点(速度为零的点)位置 令vθ=0，则 (5)物面压强分布： 圆柱面上：r = r0, v r=0， 四种情况的升力的方向 作业 6-25 6.7 理想流体的旋涡运动 涡量：流体微团旋转角速度的两倍。记作Ω： 涡线和涡管